软件系统

   Imageware 采用先进的NURBS曲面模型，与UG、Pro/E和CATIA等通用 CAD/CAM软件采用的曲面描述方法相同，相互间可方便地沟通，并具有强大的点云处理和线面重构功能。CATIA软件是法国著名飞机制造商达索（Dasault）公司开发的大型三维结构设计和造型软件，是一个大型集成的CAD／CAM／CAE／PDM应用系统。因此，本次采用Imageware 来完成曲面的逆向重构，采用适合于汽车行业的CATIA软件进行结构设计生成完整的仪表盘模型。

   仪表板的逆向设计

   （1）前期准备。首先对产品进行剖析，确定产品结构的主要特征、合理的建模顺序和设计的整体思路。确定产品结构的主要特征，需要分清哪些是基本特征（如配合面，保证产品外形轮廓的特征），哪些是构造特征（如面与面之间的过渡、凸台、凹腔、倒圆角等）。

   从基本特征入手，保证重点，生成模型的基本形状，在这基础上再完成细节部分的设计，如过渡面和微小的局部特征（凸台、凹腔、孔、筋条等）；其次确定设计应遵循的原则。每个零件作为汽车整体中的一个有机部分，在进行零件的曲面重构前，要首先考虑它和其它零件在整车中的装配协调问题。所以，对在装配中起重要作用的位置或者边界，必须给出一个统一的标准。本次完成仪表板的设计，遵循"外表面保证质量，内部保证精度"的原则。

   （2）数据获取。使用ATOS进行扫描，并将测得的数据以＊.asc或＊.stl格式输入到 Imageware 软件中，点云如图3所示。

图3 测量点云图

   （3）数据预处理。一是由于汽车仪表板的油泥模型尺寸太大，且形状过于复杂。因此，须经过多次　扫描，并且要配合使用 TRITOP 数码相机系统。由TRITOP 数码相机系统拍到多视点云间的参考点坐标位置，然后利用这些参考点建立各点云间的对应关系，并在 ATO