论文摘要：开发了一种虚拟场景与实时视频之间的合成技术，成功地将该技术应用于虚拟规划系统中，详细介绍了系统所采用的基于计算机视觉的标识识别和实时、自动摄像机位置、姿态跟踪算法，并给出了系统运行结果。

　　0  引  言

　　虚拟现实技术的最终目的是使用户完全沉浸在一个由计算机生成的虚拟环境中，该技术已经被成功地应用到军事、教育、娱乐等众多领域。随着应用的增多，虚拟现实技术的缺陷也逐渐暴露出来，主要表现在如下两个方面：(1)虚拟现实中的场景完全由计算机生成，随着绘制场景真实程度的提高，对系统硬件配置的要求也相应提高，从而形成了绘制效果和实时性两个同等重要又难以同时解决的问题。(2)交互方式受限．鼠标、键盘等传统输入设备并没有提供给用户一种直观自然的交互方式，而数据手套等较为昂贵的外围设备不仅使用起来不方便，而且对工作范围也有一定的限制。

　　混合现实  技术的出现很大程度上解决了以上两个问题，它将计算机生成的虚拟场景、提示信息实时叠加到用户所能观察到的真实世界当中，并以此来增强用户视觉感受。在混合现实环境中用户所能观察到的主体是来源于真实世界的图像信息，虚拟场景只起到辅助、提示作用，因此不需要真实感图形绘制所需的高端的硬件配置。另一方面，由于图像信息来源于真实世界，这就使得用户本身能够很自然地融合到整个系统中，并且能够以一种自然、直观的方式与系统交互，而不必添加额外的硬件设备。正是由于以上特性，混合现实技术已经被应用到众多领域当中，而且能够比虚拟现实更好地完成某些任务，如交互式规划、动态虚拟