来源：第三维度

    添加碰撞检测

    Isectors是接触检测，一些接触检测有大量复杂的运算，可以支持你用地线夹将运动模式固定在地面。还有一些相对简单的，包含几行代码行的运算，用来区分目标。根据检测类型的不同，您可以在C++程序中编写适当的反应程序，如在墙体前停车。

    你可以从以下内容选择运算：

 · Tripod – 三条聚集数据的直立线段，指引使用t者到指到目标。Tripod用于在水平地面上。

 · Bump-六条线段，沿X,Y,Z轴正负方向聚集爆炸。

 · LOS-单根视线线段，沿Y轴向辐射。它聚集您面前的数据。

 · HAT-单根线段，沿Z轴辐射，它计算地形上的高度。

 · XYZPR-计算及斜度和转向

 · ZPR-计算爆炸点的Z轴方向的斜度和转向

 · Z-计算Z轴上的爆炸点。

    在我们指南中，我们将添加一个Isector来用地线夹将汽车固定在地形上，然后给汽车添加一个bump检测爆炸。我们将使用LynX Prime添加这两个运算。

    添加一个Tripod检测

    添加之前，你必须创建一个实例来用地夹线通过Isector来固定一个运动模式。

    Step 1 在myMotion的用户操作区中，点击创建新实例的键，这个按键在Next Position Strategy列表旁边。

    Step 2 在创建新实例对话框中，选择GroundClamp，点击Ok。

    Step 3 点前进键显示myGoundClamp用户操作区。

    Step 4 点击Isector列表旁边的创建新实例键。

    Step 5 在创建新实例的对话框中选择IsectorTripod，Ground Clamp实例将会使用这个功能来计算爆炸信息。最终运动方法将接触信息反馈给汽车。

    Step 6 点击前进键显示myisector用户操作区

    Step 7 将mylsector改名称为tripodIsector.

    Step 8 保存。

    设置Tripod检测

    我们需要将地形做为tripod检测的目标，tripodIsector将用地形来寻找接触，并将信息传递给所有相关的运动模式。

    Step 1 在tripodIsector用户操作区，在Target列表中选择地形物体作为目标。

    Step 2 设置选择Render Isectort复选框用于isector显示。如果isector找到地形目标，线条显示为绿色，否则线条显示为红色。

    Step 3 运行Active Preview，你将能在屏幕上发现从汽车发出三条绿垂直线。

    Step 4 设置tripod检测的宽度为10，长度为12，这样可以检测更大的接触面。宽度和长度的参数表示三根线彼此之间的距离。重新设置后，三根线的之间距离会拉大，您将能看到地面上三根直线间的三角形联线。但这个三角形不处理任何爆炸信息，而是由这三根垂线处理所有的工作。

    Step 5 现在，沿湖边驾驭汽车。请注意你现在不会再觉得汽车在向下陷。当心，别开到湖里去。

    Step 6 现在请开到马路上，开始练习您的驾驭技术。

    Step 7 将汽车驶离数据库区，当你离开仿真世界的边缘时，汽车发出的三根线呈红色，因为这时他们无法再检测到与地面目标的接触。

    Step 8 退出Active Preview，别忘了存盘。

    添加Bump检测

    如果汽车面前有农舍时，Bump检测就会检验到。

    注意：

    如果在LynX Prime定义碰撞检测，那么它无法阻止汽车穿越农舍。你必须在API中定义这个动作，这部分将不在本文范围之内。随后，你要在LynX Prime中添加汽车与房屋相撞时的效果。

    Step 1 在工具条中点击创建实例键。

    Step 2 在对话框中选择IsectiorBump。

    Step 3 点击Create。

    Step 4 将myIsector改名为bumpIsector。

    Step 5 将碰撞的宽，长和高的参数设置为10，因为默认设置值太小。

    Step 6 在Target列表中选择农舍为目标。接触检测将根据边靠边标准检测与农舍的接触。

    Step 7 打开Isector Mask旁的浏览按键打开Bitmask Editor，bitmask将会把指导地形目标（我们将在后面的指南中建立这些地形目标）从一些检测中排除出去，在检测最新过程中节约时间。

    Step 8 除了Bit1之外，清除所有的的bit。Bitmask将会显示为0000001。

    Step 9 点击ok保存bitmask。

    Step 10 在Position Reference列表中选择汽车目标，碰撞检测自己就会与汽车建立联接。

    Step 11 在用户操作区中选择Render Isector复选框，以便在Active Preview中查看线段。

    Step 12 点击Owning Isector Service列表旁的创建实例键，并且选择IsectorServiceInline。在线服务将会为每个结构提供最新的相关的检测，这样就把接触数据存贮起来为以后使用做准备。处理接触信息的流程与处理应用的流程一样。

    注意：

    我们不必给tripod检测添加在线服务，因为三角检测不直接联接于运动模式，而运动模式处理最新数据。但是，接触测试不与地夹线或运动模式联接。三角检测本身只确认它的位置与汽车直接相关。在线服务确认每个结构的检测是最新的，这样才能存贮数据。

    意外收获！

    如果您不喜欢在汽车后面驾驭汽车，你可以将transform添加在汽车内。

    Step 1 在hummerTransform用户操作区，将transform的位置改为（-9，-13.2，2.93）。

    Step 2 运行Active Preview来检测新的设置，你觉得驾驭变得容易了不是更难了？如果你喜欢这个设置，就把它保存起来，如果不，你可将设置改回原来的值（0，-30，5）。

    Step 3 退出Active Preview，退出前请先保存。