近日，为倡导精致生活和唤醒健康意识，依托于中国科学院深圳先进技术研究院的深圳市低成本健康重点实验室的研究团队进行了《基于人体传感器网络的低成本运动健康系统》的项目研究。基于人体传感器网络的低成本运动健康项目旨在研究运动方式和运动项目的选择，运动量的确定，进而研究运动健康的新理论，最终达到针对亚健康和慢性疾病的早发现、早预防和早干预的作用。

研究团队拥有专业的人体传感器网络实验室，可实现低负荷多模态的人体健康信息获取，开发平台的硬件集成了加速度、角加速度、磁力计的惯性测量节点；硬件系统具有小型化、低功耗、低成本的特点。

研究团队采用Xsens MTX 传感器、BIOPAC、自主研发的BSN平台等，开展无负荷/低负荷运动健康评估与干预技术的一系列研究，包括研究在无负荷/低负荷情况下的运动健康评估标准和指标体系；研究基于多模信息的人体运动状态和能耗的计算模型（改进现有的IEC-2模型）；研究能耗模型与传感器类型，传感器位置、以及不同姿态（坐姿、站姿、走动等）的相互关系，以及运动伪差的最小化等。

在《基于人体传感器网络的低成本运动健康系统》项目中所采用的Xsens MTX 传感器是一款非常适合人体各部分运动测量的极佳测量单元，一个微型的精确的3自由度位置追踪器，输出无漂移的航向角和动态数据；3D加速度、3D角速度以及3D磁场强度。

 
Xsens MTX 惯性位置追踪器

MTx 利用3个的陀螺仪来快速跟踪被测物体的3D变化方位，同时也测量重力的方向和地磁北极的方向，并以此作为可靠的参考。该系统的实时算法可以将传感器信息进行融合，计算出精确的3D定位数值、动态数据。

MTx 开发工具包，包括一个MTx测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MTx综合应用到现有系统当中。MTX开发包，还可以非常容易的将 MTx 集成到其他的系统或者（OEM）应用当中去。

 
MTx 开发工具包

MTx可作为独立式设备，也可为Xbus版本。Xbus包括Xbus数字化数据总线，多款MTx可轻松同时使用，能够获得流动性的人体运动测量数据，并具成本效益。目前MTx被广泛应用于生物力学、康复治疗、运动科学、虚拟现实、工效学、动画制作等诸多领域。

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