我的订单|我的收藏|我的商城|帮助中心|返回首页
虚拟现实新闻>厂商>产品动态>周边产品

Xsens MTi OEM 3自由飞行姿态航向参考监测系统

文章来源:SouVR.com 作者:Frank 发布时间:2012年03月26日 点击数: 字号:

MTi OEM是MTi的单机板版本,可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳,具有体积小、重量轻的特点(仅重11克),是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。

MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统,具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。


MTi是一款优秀的测量装置,用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。

超高性能

MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速,从而可以计算出实时方向数据。此外,MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序,可以纠正硬/软铁影响。

高精度专用设置

MTi的用途十分广泛,内嵌传感器融合滤波算法适应性极强,适用于不同的应用领域,并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试,能够符合不同的应用要求,也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能,而且为用户节省了调试时间,同时避免了调试不准确的情况。


灵活性强

MTi可与软硬件设备同步(包括SyncIn和SyncOut,即,同步输入和同步输出)。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制,而且配有多种接口,可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库(Windows、Linux系统)以及提供源代码执行MTi二进制通信协议,可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。

数据输出

  • 3D方向(360度)

  • 3D加速度

  • 3D转速

  • 3D磁场

    MTi OEM 产品特点

  • 可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)

  • 高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)

  • 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据

  • 内置全固态微型微机电惯性传感器

  • 外形设计小巧简约

  • 更新速度极快

  • 可选用多种数字输出模式

  • 可接收及生成同步脉冲信号

  • 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿

    硬件规格

    接口:
    ##
    全幅加速
    A##
    全幅转弯速度
    G##
    RS-232
    28
    5克(50米/秒²)
    A53
    150度/秒
    G15
    RS-485
    48
    18克(180米/秒²)
    A83
    300度/秒
    G35
    RS-422
    68
    ——
    ——
    1200度/秒
    G25

    MT软件开发工具包

    MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制,借助该软件,用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。

    MT软件开发工具包

    MT的软件开发工具包包含:

    1. MT管理器

    2.开发工具

  • 适用于Windows的MT API
  • C++类和直接低水平(二进制)通信,可用于任何操作系统
  • 示例源代码

    3.磁场映射器插件

    4.技术文档

    MT管理器

    MT管理器是一款Windows应用程序,可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。

    所有MT数据的实时可视化

    日志记录、数据导出和再处理

    在固件中更改和保存设置

    MT开发工具

    Xsens通信MT(CMT)API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码(C/C++、Excel (VBA)和Matlab)进行轻松修改,以满足应用要求。

     C++类和直接低级别(二进制)通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平(二进制)通信为开源程序,可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用,可根据自己需要随意修改。

     MT开发工具


    应用范围
     
    适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。

    技术特征

  • 可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)
  • 高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)
  • 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
  • 内置全固态微型微机电惯性传感器
  • 外形设计小巧简约
  • 更新速度极快
  • 可选用多种数字输出模式
  • 可接收及生成同步脉冲信号
  • 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿

    产品规格

    规格 Xsens MTi OEM
    静态精度(旋转/倾斜): <0.5度

    静态精度(前行)1:

    <1度
    动态精度2: 2度平均值
    角解析度3: 0.05度
    动态范围:
  • 倾斜 ±90度
  • 旋转/前行 ±180度
  • 最大更新速率:
  • 机载处理120赫兹
  • 外部处理512赫兹
  • 数字接口:

    RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部转换器)
    工作电压: 4,5 - 30V
    耗电量: 350毫瓦
    输入/输出界面选项: SyncOut(同步输出)、AnalogIn(模拟输入)、SyncIn(同步输入),视数字接口而定
    环境温度范围4 : -20 —— +60摄氏度

    指定操作范围4:

    0 —— +50摄氏度
    尺寸(宽x长x高): 48 × 33 × 15毫米
    重量: 11克
    产品编号: MTi-## A## G##-OEM
    标准版本: MTi-28 A53 G35-OEM
    1.同类磁场环境下
    2.在稳定的Xsens传感器融合算法条件下
    3.1σ标准零均角随机移动
    4.非冷凝环境
    单个传感器规格
    尺寸 转弯速度: 3轴
    加速度: 3轴
    磁场: 3轴
    全量表(标准) 转弯速度: ±300度/秒
    加速度: ± 50米/平方秒
    磁场: ± 750 mGauss
    线性度 转弯速度: 0.1% FS
    加速度: 0.2% FS
    磁场: 0.2% FS
    偏置稳定性5(1σ) 转弯速度: 1度/秒
    加速度: 0..002 m/s²/√Hz
    磁场: 0.1 mGauss
    比例因子稳定性5(1σ) 转弯速度:   ——
    加速度: 0.03%
    磁场: 0.5%
    噪音 转弯速度: 0.05度/秒/√Hz
    加速度: 0.002米/秒2 /√Hz
    磁场: 0.5 mGauss(1σ)
    对准误差 转弯速度: 0.1度
    加速度: 0.1度
    磁场: 0.1度
    带宽 转弯速度: 40赫兹
    加速度: 30赫兹
    磁场: 10赫兹

    最大更新率

    转弯速度: 512赫兹
    加速度: 512赫兹
    磁场: 512赫兹
    5.工作温度范围内偏差(1σ)

    >>相关产品

  • 相关虚拟现实软硬件
    • 暂无资料
    • 暂无资料
    • 暂无资料
    • 暂无资料
    • 暂无资料