Minuteman准确且价格合理定位系统，是完全无漂移（drift free），稳定的三自由度定位跟踪的负担得起的解决方法。 

 当价格和性能成为主要关注的问题时，Minuteman是满足三自由度应用的方向感应要求的理想解决方案。Minuteman提供快速刷新频率，低延迟和高分辨率，这使得它成为基于头戴显示器（HMD）实现的虚拟现实，游戏，模拟与训练的完美应用。

Minuteman是一种双传感器定位跟踪装置，结合提供稳定的，无漂移数据的最先进的信号处理进行设计。该系统一直在通过刷新速度为每秒75次的传感器提供准确，动态，实时的定位测量。

Minuteman先进的交流电磁技术提供了最佳的信噪比，并采用先进的数字信号处理功能，这在同类产品中无与伦比的。这意味着没有视线的限制并且360度全方位的跟踪。

Minuteman运用自己的板上微处理器技术，使得进行复杂的计算处理不再占用你的CPU时间。连接主机和电源的接口是通过一个17英尺长的USB电缆来实现。提供易用的图形用户界面和软件开发包以确保快速和直接的安装设置。安装在传感器上的支架与标准Polhemus传感器间距兼容，同时也满足同类竞争产品的应用。Full InertiaCube2仿真软件提供的即插即用硬件更换免除了重写代码的担心。

特点

1、无漂移

2、拥有固态电子器件作保证

3、性价比高

4、以最小的消耗实现稳定的定位（方位角，仰角和辊）

易用性

1、短时间内就能学会安装与操作

2、多种输出选择

3、通过方向余弦，欧拉角或四元数可实现用户自定义方向

多传感器，多单元操作

每个系统最多能有两个传感器，每个系统可提供四种不同的工作频率，允许最多四个系统运行在同样的环境。

可靠性

1、工厂校准，不需要再进行调整

2、USB提供电源支持

应用

1、生物机械和运动分析

2、虚拟现实

3、触觉研究

组成部分

Minuteman系统包括一个E-pod（存放磁源的地方），一个拥有七英尺长可移除电缆的外部传感器和一条17英尺长的USB光缆。可以通过增加第二个传感器来扩展该系统。

1、E-pod（电子吊舱）

E-pod包含了必要的硬件和软件来生成和感知磁场，计算定位，并且包含通过与主机连接的USB接口。在E-pod内部包含发射电磁场的源，从而成为系统的传感器测量参考框架。传感器的定位测量都与E-pod相关。由于电力是通过USB连接，所以不需要外接电源。E-pod还包括一个完整的三脚架接口，方便安装和定位。

2、传感器

该传感器包含封装于硬塑料外壳内的电子设备来检测E-pod发出的磁场。轻便的传感器的定位是经过精确测量的，因为它是通过空间移动。该电缆是可从E-pod和传感器上拆卸的，以便于更换。

技术指标

采样频率：嵌入式处理使每个传感器产生75Hz的采样频率并可忽略Windows操作系统的影响

最小延迟：2毫秒——依主机与操作系统而定

静态精度：高于2度RMS的精度

接口：USB1.1或2.0; 提供17英尺的电缆

有效范围：24到48英寸之间.操作范围大于指定范围会稍降低结果性能。

方位测定范围：无角的限制和360度覆盖所有3轴

视线限制：无

最大和最小角速率：无限制

预测滤波：该系统采用主机驱动，可以预测未来50毫秒动作的Polhemux专有的Kalman滤波，过滤从1到50毫秒调整。

数据输出格式：单精度的IEEE - 754标准的浮点二进制

多种输出选择：欧拉角，方向余弦，四元数皆可

运行环境：无视线的限制，360度视野的就行。应当采取预防措施，尽量减少跟踪系统附近的金属物质，因为有些金属会降低系统的精度。

软件工具：包括用户图形界面（GUI）和软件开发工具包（SDK），Windows XP/Vista操作系统的USB驱动和Linux的厂家联系

物理特点

传感器：见二维绘图向左

E-pod（电子吊舱）：

长度：7.6cm

T宽度：10.2cm

高度：3.6cm

电子吊舱有标准的三脚架螺丝安装，1/4-20UNC

操作环境：0℃至50℃，相对湿度为10％到95％，无冷凝情况

USB电源要求：5V DC，0.5A

*大型金属物体，如桌子或柜子，靠近源或传感器，可能会影响系统的性能。

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