Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度测量捕捉相机
Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度测量捕捉相机 技术特征
产品包括
一套标准SR4000相机包含以下主配件：
或者，也可能还包含以下物品：
应用范围
适用于在恶劣环境下完成高品质的测量任务等诸多领域。
产品特点
| 规格 | Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度测量捕捉相机 | |
| 成像仪参数(z) | 数值 | 说明 |
|
照明波长光学滤波器： |
850纳米 | 中心波长 |
| - | 带通/玻璃基板 | |
|
最大帧频： |
54帧每秒 | 取决于摄像机设置 |
| 像素阵列尺寸视域： | 176(水平)x 144(垂直) | QCIF |
| 43.6度(水平)x 34.6度(垂直) | ||
| 像素点距角分辨率： | 40微米 | 水平和垂直 |
| 0.23度 | 中心像素 | |
| 焦距/调整： | 10毫米 | 光学工作距离可在范围内手动调节 |
|
环境 |
数值 | 说明 |
| 外部光线干扰： | 专为室内使用设计 | 不能在日光直射下使用 |
| 工作温度： | +10摄氏度至+50摄氏度 (50华氏度至122华氏度) |
室内温度 |
| 储存温度： | -20摄氏度至+70摄氏度(-4华氏度至158华氏度) | |
| 电源连接 | 数值 | 说明 |
| 电源要求： | 12V(-2%，+10%)， 最大1.0A，(一般0.8A) |
MESA电源可用 |
| 触发接口： | Lumberg M8公4针接口 | 螺丝接口(相机上) |
| 电源接口： | Lumberg M8公3针接口 | 螺丝接口(相机上) |
| 软件 | 数值 | |
| 软件驱动程序： | Windows XP(光盘) Vista 32位和64位(光盘) Linux 32位(可下载) | |
| 软件API： | 使用C、C++、Matlab语言控制和访问多个相机 | |
| 软件功能 | 数值 | 说明 |
| 调制频率选择： | 29/30/31兆赫或14.5/15/15.5兆赫可选 | 取决于相机的机型 |
| 采集方式 | 连续、通过软件或硬件触发 | |
| 集成时间： | 0.3至25.8毫秒，0.1毫秒步骤 | 可选 |
| 置信地图： | 测量远程数据的质量，质量阈值由用户自行设定 | |
| 数据输出 | 数值 | 说明 |
| 球面距离(范围)： | 0-65535 (16位) <--> 0-5 m 0-65535 (16位) <--> 0-10 m |
@ 30 MHz调制 @ 15 MHz调制 无坐标转换的相机数据输出 |
| 笛卡尔坐标系(直角坐标系)： | x,y,z (m) | 在30 MHz调制信号下，距离最多为5 m 在15 MHz调制信号下，距离最多为10 m |
| 信号幅度： | 0-65535(16位) | 32767以上的数值表示饱和 |
| 转换后灰度图像： | 0-65535(16位) | 32767以上的数值表示饱和 |
| 置信地图： | 0-65535(16位) | 质量阈值由用户自行设定 |
| 等级 | 数值 | 说明 |
| IP编码： | IP-40 | 避免1毫米以上的固体物体侵入 |
| 眼睛安全标准： | EN 60825-1:2002：1级 | |
| 电磁兼容性： | EN 55022: A类；EN 61000；EN 55024 | |
| 机械性能 | 数值 | 说明 |
| 尺寸： | 65 x 65 x 68毫米 65 x 65 x 76毫米 |
USB相机 以太网相机 不包括接头 |
| 外壳材料： | 铝合金 | |
| 前机壳颜色： | 黑色 | |
| 背部颜色： | 红色 | |
| 窗口材料： | 树脂 | 照明盖 |
| Borofloat玻璃 | 镜头盖 | |
| 安装孔： | 4个M4；2个4H7；1个1/4寸 | |
| 重量： | 470克 510克 | USB相机 以太网相机 |
| 冷却： | 无源，无风扇 | 相机始终与散热片连接 |
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