①Sachs 等基于一对三维跟踪设备开发的用于设计自由曲面的工具;

     ②Liang 等设计开发的一个具有高交互性的三维造型系统;

     ③Fa 等提出的基于直接三维操作和约束的交互式实体造型方法;

     ④Dani 等建立的在虚拟环境下面向概念设计的三维形状设计系统COVIRDS;

     ⑤Tri2ka 等建立的基于特征的虚拟CAD 系统;

     ⑥Stork 等提出的“基于拓扑上下文的修改”方法。

    1. 2 　虚拟装配设计

    虚拟装配是实际装配过程在计算机上的本质体现,它和CAD 技术相结合,可以解决设计与装配的对象在研制过程中难以实现的动态性能。虚拟装配技术可大幅度降低设计与制造的成本,提高生产效率。如美国的波音777 飞机的设计,就是一个完全没有图纸而利用虚拟技术将300 多万个零件装配起来的典型应用范例。

    1. 3 　虚拟人机工程学设计

    从社会对产品规格多样化日益增长的需求来看,取而代之的将是小批量多规格的生产