·     计算机产生三维空间，令人们如身临其境，可以操纵，并可以相互交流[3]。

     ·是人与计算机生成的虚拟环境的交互作用的技术手段[4]。

     ·人—机(计算机)交互工具，这种工具的创造或设计是基于人与周围真实世界的交互方式的[2]。

     尽管虚拟现实技术的定义有所不同，但其主要特征是以人为核心，使人身临其境，并能进行相互交流、实时操作，有如在真实世界中的感觉。

     仿真(Simulation)，也常称之为“模拟”，今天，一个比较流行于工程技术界的技术定义是：通过对系统模型的实验去研究一个存在的或设计中的系统(还可能有别的定义)。这里指的系统是广义的，即相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体[5]。

     可以看出虚拟现实与仿真即有联系又有区别，虚拟现实需要仿真，仿真不一定是以人为核心、有身临其境的感觉，如三维地形仿真等。

     2.2 虚拟现实的一般结构

     虚拟现实技术应用的范围极广，根据目标不同，可以有不同的系统产生，以人为核心的虚拟现实技术的一般结构如图1。