今天，美国专利商标局正式授予苹果一项专利，该专利涉及未来 AirPods、智能眼镜和轻量版 Vision Pro 的空间音频导航功能。该系统利用双耳音频设备播放带有方向性的音频，从而为用户提供导航提示，帮助他们在商场、其他场所或城市公园中找到方向。该系统还可以为汽车驾驶员提供音频导航。

苹果公司获得的专利涵盖了空间音频导航的方法和设备。该专利描述了空间音频导航系统和空间音频导航方法的实施方案，例如，可以主要使用智能眼镜或 HMD（Vision Pro）来实现，如下专利图所示。空间音频导航系统以音频形式提供导航信息，引导用户到达目的地，如现实世界中的地点、人或物体。空间音频导航系统不使用传统导航应用中的语音指示或依赖视觉提示，而是使用通过双耳音频设备（如耳机、头戴式耳机、有线或无线耳机等）播放的音频的方向性和距离来为用户提供导航提示。

本文所述的空间音频导航系统和导航方法的实施例使用通过双耳音频设备播放的声音的方向性和距离来为用户提供导航提示。因此，本实施例利用声音明显来源的空间位置来引导用户朝某个方向前进。例如，为了在听音乐时引导用户走一条路，可以将音乐的声源置于用户前方，引导用户沿着这条路走，并将声源移至用户一侧，提示用户在这条路上转弯。这样，音乐就不会被打断，与传统的导航应用相比，本实施例提供了一种更微妙的方法来传达导航信息。

其他音频源也可以采用同样的方法，包括但不限于有声读物、电话交谈、模拟或捕获的环境噪声、模拟声音（如音调、铃声、警报声或白噪声）或录制的声音（如铁路列车声或狼群声）。

在空间音频导航系统的实施方案中，可以将当前位置、目标位置和地图信息输入寻路算法，以确定用户当前位置与目标位置之间的真实路径。然后，空间音频导航系统可通过耳机播放定向音频，引导用户沿着从当前位置到目标位置的路径前进。

虽然该专利描述的空间音频导航系统是在 AirPods 这样的移动多功能设备中实现的，但空间音频导航系统的实施方案也可以在包括定位技术、头部定向技术和双声道音频输出的头戴式显示器（HMD）的 VR/MR 系统中实现；集成在 HMD 中的扬声器可以用作双声道音频设备，或者使用外部耳机作为双声道音频设备。

苹果公司的专利图 1 展示了使用 iPhone 和 AirPods 的空间音频导航；在图 2A 中，苹果公司展示了空间音频导航可用于未来的智能眼镜或更高级的 Vision Pro 头显，用户可以在商场或其他地方轻松使用。

苹果公司的专利图 5C 和 5G 展示了空间音频导航系统可以使用的各种空间音频导航方法。苹果公司的专利图 6C 展示了一种离散路径跟踪方法，其中声音沿路径以离散间隔移动。在某些实施例中，当声音到达路径的终点时，它会返回到路径的起点，然后重复这个过程。