西班牙研究人员开发出高精度,激光制导工业机器人
随着3D打印技术的不断发展,它在各个领域的应用也在不断的取得进展,现在,一项巨大的进展已经揭开。一队来自西班牙的aitiip研究中心已经开发建成了世界上最大的机器人。值得注意的是,这个机器人实在激光制导系统的帮助下,在一个100米长的部分进行极端精度的运动时,其精度可以达到0.4毫米。
该机器人的结构非常简单,其长20米,宽6米,高5米,这就使得其成为制造大型零件的理想选择。正如上面所提及的那样,机器人的运动并不是有机械系统所控制,而且一个由计算机控制的激光制导系统控制,它可以连接到监测机器人的位置。通常情况下,机器人在机械系统上运行,它是可靠的,但当有变化时,就可能会出现错误。激光系统能够捕捉每秒1000次扫描,提供了一种傻瓜式的证明方式,确保机器人的几乎精确的精度。
在aitiip工作的工业工程师José Antonio Dieste解释说,“我们试图在这里做的是用激光代替机械方法。所以我们能够实时监控机器人的位置。”目前,巨大的激光制导工业机器人的创建可能在大型表面上的钻和铣等技术操作会产生巨大的影响。Dieste解释说,“该系统在钻铣方面已被设计为允许精确的操作,这是最苛刻的从精度的角度出发作战;他们真的容易出现各种错误。”
当然,大型机器人的开发人员也看好3D打印机器人的未来发展前景。Dieste解释说,他们现在正在使用他们的精确的激光系统使用机器人的其他应用程序,如焊接、激光切割和3D打印。“我们目前正在努力将整个系统做成一个大型的3D打印机,其材质分为金属与非金属。”机器人系统将应用在工业零件的磨削、抛光。
巨型激光制导机器人的成功研发对西班牙研究小组来说是一个令人兴奋的消息,同时它对建筑,航空航天,造船,土木工程等领域也有着重大的推动作用。