3D打印“蜘蛛侠”跑跳自如会抓蝴蝶(组图)
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一只巴掌大小的蜘蛛机器人,不仅可以自如行走,轻松躲避障碍物,甚至还会跳舞、抓蝴蝶,让人惊讶的是,它灵活的6条腿,都是由一台3D打印机轻松“喷丝”凝成。昨日上午,在青岛大学的体育馆里,“华东机械杯”2013年山东省机器人大赛(高校组)比赛正式拉开战幕,来自山东省内22所高校的199支代表队参赛。由青大软件技术学院5名队员设计的蜘蛛机器人3D打印机,吸引了现场众多评委和观众的目光。
10分钟打印黄蝴蝶
“蜘蛛上所有零部件都是我们用这台机器打印出来的,然后再通过组装,加上电路板和电机,就成了一只活泼的蜘蛛机器人。 ”指着蜘蛛机器人红蓝相间的腿,团队成员王宁告诉记者,这六条塑料材质的腿,是由打印机后侧线轴上的树脂材料融化后,从0.3毫米的喷头里喷射出,在打印板上层层堆叠而成。而这台能“喷”出蜘蛛腿的神奇3D打印机,正是这一团队的5名队员自己研发出来的。
据团队成员边霄翔介绍,只要在电脑的软件中建好模具的三维模型,把这一信息传输到打印机中,小小的喷头就可以打印出需要的模具,“也就是说,现场你见到所有机器人的零部件,理论上都可以用这台打印机打出来。”为了让蜘蛛机器人表演抓蝴蝶的节目,队员们还用打印机现场做起了蝴蝶,不到10分钟的时间里,一只黄色的塑料立体蝴蝶就被打印了出来。而之前记者见到的蜘蛛机器人,6条腿一共花费了1周的时间打印。
“大块头”上台阶除冰
可以在空中自主悬停、锁定航向的“飞行侠”,能够在水面作业的河面“清道夫”,能灭火会上坡的家用机器人……在昨日的比赛现场,一台重达30斤的大块头台阶除冰机,也引起了评委的兴趣。 “之前的除冰设备只能在平面上作业,我们这个首次实现了自己上台阶的功能,前后也是花费了3个月的时间,最终才有了这一成果。 ”在选手蔡泽林和牛顺的演示下,这台大块头机器人可以自动爬楼梯,爬上楼梯后再左右移动,轻松割碎清扫收集台阶上的冰块积雪。
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