本周末东京Maker Faire的新闻发布会上，一个团队展示了他们3D打印的义手——Handie，Handie能够完成很多手的功能。实际上这样的义手世界各地都有开发的，价格能达到数万美元，但Handie的价格就实惠得多，费用不超过400美元。 

通过使用智能手机、3D打印以及独特的手指屈伸系统，开发团队制造了一个更便宜的义手。Handie所有部件都是3D打印的，用户很容易根据自己的需要进行调整或者复制。开发人员还设计了一个独特的手指屈伸系统，为了降低电机的数量，他们开发了由一台电机驱动的三关节手指，可根据物体的形状被动地改变它的轨迹。 

下面这张图展示了Handie整个系统的第一台样机。肌电传感器是由规模生产的柔性基板制造的，包括电气部件和电路成本也只是约50美元。传统的义手需要单独的设备进行计算，这里只需要一部智能手机来记录来自用户肌肉上的肌电信号，然后转化成控制信号控制机械手运动。 

这个团队的开发人员上大学时就开始搞这个项目了。早期的研发重点是制造功能强大的义手，可以完成有力、精确和多样化的动作。经过多年研究，他们意识到，功能强大并不一定是第一位的。过于重视肌电假手的功能往往导致价格高企，使真正需要它的残疾人望而却步。因此，Handie着重在以以实惠的价格为用户提供足够的功能。 

开发团队下一个开发目标是提高产品的“便携性”，将传感器的尺寸减少到“多米诺骨牌”大小，使整个系统完全无线。