创建一个3D扫描对象的一种常见方法是使用微软Kinect打造DIY 3D扫描平台。但是，计算机工程师吉安卡洛Todone 3D扫描已经找到了一种新的方法：使用集中堆放。 这个概念被称为这是经常使用在显微镜的焦点深度。Todone简化它，并设法建立一个超级实惠的系统只使用佳能相机和一些自定义的固件。      在一个图像，你可以很容易地估计有多少像素集中减去一个合适的邻里到每个像素的亮度分量和绝对值求和。todone的过程是需要收集的照片，并分析它的邻居有关的各像素的亮度。结果会告诉如何的焦点，它是分配像素“焦点排名。” 然后，他可以使用，重点排名的对象创建一个深度图。最后Todone结合的深度图与RGB，并且创建最终的点云MeshLab。
       关于这项技术的最好的部分是，它不会改变任何原始像素 - 保留其原有的颜色。因此，最终的结果是一个全彩色的三维扫描。 几个问题发现Todone：

相机是非常接近的对象，或在焦点的差异将不会被察觉
照明起着核心的作用：深阴影区或可见光反射像废话（必须使用柔软剂下一次检测）
对面部扫描的情况下，主体必须是完全静止的