有很多DIY扫描仪在那里，但伯恩哈德从VirtuMake想在家里建立一个测试距离的扫描仪。 测试距离的扫描仪是基于一个简单的原则：我们知道激光到达到一个对象，并反射回来的传感器，我们知道离这个对象多远。

因此，这种类型的扫描仪的核心是一个的激光测距仪。 伯恩哈德的最新项目的VirtuRange激光3D扫描仪采用了黑客的福禄克激光测距仪，你可以在任何五金商店买到。  激光测距仪发现计时光脉冲的往返时间。

电机控制Arduino的一个Python脚本测距仪左右移动。 该脚本记录电机的位置，读出距离的激光测距仪。 然后，它可以计算出一个点云，并将其保存在ply格式。 您可以使用Meshlab查看此点云，它是相当准确的。