来源：第三维度
    编译：王逍
           
     远程操控结合计算机虚拟现实技术将为我们开启采矿业的一个新时代。因为远程控制技术和机器人操作系统，安全问题已经在我们控制的范围之内，曾经在地下采矿作业的安全忧虑很快将要被完全消除。操作员只需坐在一个安全舒适的地方，喝着咖啡就可操作重型机械设备去代替他们爬进些地面以下数千英尺的地方。矿山机械公司（CAT）和阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）公司共同领导了这个远程遥控采矿的变革之路。

    为机械操作员构建的3D虚拟重型机械训练平台可以使他们更轻松、安全的从事矿业界业务，那些从事高端虚拟仿真技术的公司专业开发模拟采矿的虚拟现实软件，在这个创新过程中也起到很大的作用。

    阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）：ST14自动铲运机

    阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）完成了对多种采矿工具以及机械的开发，制造和销售。该公司最独特伟大的创新是可自主铲运的ST14地下装载机。在2008年经济危机时推出，阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）协同戴维克（Diavik）和 加拿大在采矿业的不景气的那段时间对自主铲运机ST14进行了试验运行。铲运机操作员只要面对电脑和操纵杆就能够像在地上准确地控制铲运机执行所有指令。ST14自主铲运机出色地通过了测试阶段，现已开始销售。

    ST14铲运机最酷的功能是几乎完全的自动化。一个熟练地操作员只需要在控制站给ST14铲运机加载命令程序，机器就能自动运输岩石通过隧道，转储，并且自动返回从新装载石头进行下一次运输，完全不需要操作员的参与。ST14自动装载机解决了以前非自动时需要人工驾驶转载机的几个问题。发明者哈特维希（Hartwig）说：“驾驶装载机让人感到单调，劳累，而且有噪音和振动。这非但不是很有趣，反而是危险的。"

    CAT公司：MINEGEM远程控制系统

    Atlas Copco公司的竞争对手之一就是CAT，领先世界的重型机械制造公司。该公司开发了一种与其类似的负载铲运机系统，采用远程控制技术让运营商可以在地面上完成作业。CAT认为这种系统可以免去操作员往复地面与地下的过程，有力的减少作业时间。与ST14铲运机相似，CAT将MINEGEM系统与地下装载机集成在一起，可以达到远程控制装载机的目的。

   同样，CAT也使用了车载计算机，摄像机和激光器来实现铲运机的全自动化运输和倾倒。然而，MINEGEM系统除了可以应用到自主铲运机ST14，通过改造还可以应用到现在市场上的负载铲运机，让其也达到自动化的效果。所以如果你已经拥有了这种机械，想给他一个远程控制的升级，CAT的MINEGEM是你最好的选择。

    ThoroughTec Simulation公司：CyberMINE训练模拟器

    矿山机械设备价格昂贵，然而这个行业每年都需要有新鲜的鲜血注入，培训锻炼这些年轻人就要使用那些价格昂贵的器械，这经常会使管理者感到忐忑。毕竟，你不希望新来的家伙把一个百万美元的设备在培训过程中弄出问题。ThoroughTec Simulation公司就在这时起到了作用。

    该公司创建了CyberMINE，一个 3D虚拟现实平台，为操作员提供一个安全舒适的操作环境，操控各种矿山机械来达到培训的目的。不像ST14铲运机和CAT公司的MINEGEM远程控制系统，采矿机械都是100％由CyberMINE虚拟而来。所以根本不必担心在实习时对机械造成断裂或毁坏。就像一个电子游戏与现实生活的结合应用。加拿大育空矿培训协会（ Yukon Mine Training Association）已经将CyberMINE系统纳入其培训模块。山特维克矿山工程表示称在他们的操作中使用了CyberMINE系统。

    Immersive Technologies公司：PRO3和UG360训练模拟器

    CAT一直与Immersive Technologies联手开发各种采矿和建筑机械设备的虚拟现实训练模拟器。Immersive Technologies公司对技术训练模拟器技术的开发一直处于世界领先地位，并且已经为卡特彼勒（Caterpillar）、利勃海尔（Liebherr）、小松（Komatsu）、日立建机（Hitachi Construction Machinery）和P＆H MinePro创建了其相应虚拟现实训练平台。

    Immersive Technologies对采矿模拟器的研究和开发已经超过了20年。他们Pro3的教室和PRO3传输模拟器提供3D虚拟地表采矿训练，而他们的的UG360运输模拟器提供3D虚拟地下训练。。