我军装甲战车装备“嵌入式射击模拟系统”(图)
来源：解放军报
模拟化训练如何解决实兵实装训练中才会碰到的问题，是长期困扰部队训练的一个难点；石家庄机械化步兵学院研制的“装甲车辆车载武器嵌入式射击训练模拟系统”，为实装化模拟训练探索到一条新路。
日本著名企业创始人松下幸之助有句名言：综合也是创新。该院这套系统如果拆分开来，其中单个部分也许并不复杂，但综合在一起却开创了一个全新的领域。成果本身的价值也许并不仅仅在于解决了哪一类具体问题，而在于它从一个侧面给我们提供了一个观察思考军事变革的新角度，即在这个信息爆炸、技术日新、挑战不断的大变革时代，如何以一种时不我待的精神和不拘一格的思维，在紧追世界技术发展的同时，整合我们身边成熟的技术和装备，使之产生1＋1>2的效果，加速推进中国特色军事变革。
从这个意义上讲，在综合中谋创新也许更需要智慧。
——编者
4月中旬，石家庄机械化步兵学院射击指挥与火力运用、装备技术等教研室多名专
这套按照嵌入式设计、实装化操作、信息化模拟理念研制，融集成化、通用化、小型化于一体的训练系统，摆脱了以往采用虚拟场景技术和激光设计技术进行射击训练的传统模式，实现了装备实装操作与模拟训练的有机结合，开辟了我军装甲战斗车辆车载武器实装化模拟训练的新领域。
“嵌入式”设计理念—实装操作与模拟训练无缝对接
现场传真：阳春三月，燕赵大地某综合射击训练场上，随着教练员一声令下，整装待命的射手们迅速登车，开始了一场实战条件下的装甲车辆模拟实弹射击训练。
一个训练场次下来，受训学员个个喜上眉梢：“以往，都是在‘方舱’内借助虚拟场景进行射击训练，缺乏真实感，这种将实装与模拟‘无缝对接’的训练方式，让我们在近似实战的环境中练指挥、练协同，真是太过瘾了！”
专家点评：利用实装进行射击模拟训练是提高组训效益、促进战斗力快速生成的重要手段，而传统射击模拟训练器材存在脱离实装进行训练的弊端。该系统通过将实装与模拟训练设施合理衔接，既能完成单车基础练习和车（班）长、炮手协同动作，又能完全满足全车乘员协同模拟实弹射击及分队射击火力运用训练要求，加上与训练进程同步的逼真枪炮声效，其训练环境与实际环境一致，使模拟实弹射击训练更贴近实战。
任何一项科研成果的取得，首先取决于设计理念的创新。项目立项之初，课题组先后多次前往基层部队和科研院所，按照通用性要求就系统整体结构、软硬件结构的设计工作进行调研。回到实验室后，他们先后提出多项设计方案，拟制各类草图近千张，在充分吸纳各案优长的基础上，最终确定了“嵌入式”的全新设计理念。在新理念指导下，课题组相继完成了角度传感装置、模拟控制系统、语音处理系统等部件在车上的安装位置和技术性能指标的论证工作，并经实装嵌入实验，满足了设计需求，保证了该系统“实装化模拟”目标的顺利实现。
主动式空间精确定位技术—虚拟弹道实现射击训练全仿真
现场传真：综合射击场上，组训人员将多个固定隐现目标和运动目标设置完毕后，一名教练员运用车载观瞄仪在短短几分钟内便将所有目标的精确坐标贮存于主控计算机。随着组训教员鼠标轻点，远处各种目标按设定方案相继显现。
“远弹偏左”、“近弹偏右”。隆隆炮声中，自动化主控系统通过语音报知装置实时为受训人员提供弹着点误差……
专家点评：过去，装甲车辆车载武器的射击模拟训练，大都是通过相应激光装置来实现对目标的模拟射击，这种“瞄哪打哪”的“直线式”模拟训练模式，存在着“练”与“战”脱节的问题。该系统充分体现装甲车辆车载武器实弹射击的弹道特点，要求射手瞄准、击发动作要领与教范要求完全一致，获得了与实装实弹射击相同的射击效果，并可根据训练需求将任意可见物体设定为“目标”并进行精确定位，实现了只要看得见，就能测得准、打得上的要求，向受训者提供全方位的射击结果信息，大大提高了训练效率。
在该系统的研制中，车载武器与目标的方位数据精度测量是技术研制的难点。课题组历经数月攻关后，以空间精确定位技术为依托，自主研制出一种特殊的角度传感装置，通过将其与实装部件科学组合，获得目标的概略基数，同时利用高精度测距设备修正偏差，实现系统对目标的精确定位。
综合化网络远程控制平台—基础练习与分队射击“同台合训”
现场传真：远处，多个固定隐显目标、运动目标时隐时现；训练场上，铁甲轰鸣，炮塔转动，数台装甲战斗车辆按战斗编组和指挥员作战命令要求，时而呈模拟运动状态展开队形分散歼“敌”，时而短停实施集火射击，受训者单车基础技能、分队战法与协同得到了全方位考验磨炼……
专家点评：我军现有装甲车辆射击训练模拟器材，虽已具备了射击技能基础练习和单车射击的训练功能，但分队射击指挥与火力运用课目利用实装进行模拟训练的难题一直未能解决。该系统的成功研制不仅填补了这一空白，而且可满足分队成建制装甲车辆对数十个固定、运动目标进行火力区分射击和集火射击的同步控制，并且稍加改进便可满足更高层次的训练需求，大大提升了部队组训、院校教学的效益和水平。
研制开发中，实现主控平台与不同装备间动态数据的实时互联互通是一大技术难点。课题组先后提出了组建单片机网络和计算机网络等多种设计方案，都因数据处理速度过慢、安装程序复杂或造价过于昂贵，难以满足要求而“搁浅”。后经过数十次反复探索试验，他们最终依托多通道微处理并行技术，成功解决了主控系统与训练装备间动态数据采集，实时传输控制等技术难题。
模糊评判与光电传感技术—精确监控评估实现教学互动
现场传真：笔者在该院综合射击场看到，组训教员通过开放式操作平台按训练任务对火力配系、目标方案进行编辑后点击鼠标，远处两个运动目标迅速启动，风驰电掣般相向驶入射击区；后方主控界面上，不同装甲车辆击发次数、弹着点坐标信息分区域同步精确显现。组训教员还紧密结合训练进程，通过语音报知系统及时将相关射击信息、训练成绩传输给受训人员，提示其迅速调整战斗状态、修正射击诸元……
专家点评：科学的管理是提高训练效益的有效保证，而传统的考评与监控方式大都是采用目视的方法进行判别，难以准确掌握训练的实际进度和水平，影响训练实效。该系统通过先进的智能化指挥控制平台，能够依据训练需求灵活编辑练习条件和目标隐显设置，并由确定的练习条件和射击指令对训练情况进行主动监控，既可对训练整体情况进行实时控制，又可随时查看单车射击训练的具体数据，避免了人为化因素对考核、训练成绩的影响。
课题组从提高对训练状况的监控水平入手，采用先进的数字信号处理等技术，实现了分系统数字信息向主控平台图形数据的转换、同屏显示等功能。在此基础上，他们将射击训练中的训练条件和射击成绩评定标准融入主控系统设置，通过模糊评判技术实现对训练成绩的精确评估，形成了集监控、考评于一体的智能化指挥控制平台。
