来源：第三维度
    作者：韩锐(硕士学位论文)

   《基于SolidWorks的机构运动仿真研究》第七章 

    7 结论

    本文对三维实体机构运动仿真系统进行了深入、系统地设计和研究，主要的工作和取得的成果如下：

    1．研究了在SolidWorks 平台下进行二次开发的技术，这些技术包括：三维实体的参数化建模、构件位姿的设置、构件的装配、构件的运动控制，这些技术是运动仿真得以实现的关键。

    2．使用面向对象的数据库编程技术，以Microsoft 数据访问对象(DAO)模型为基础，结合使用Access 数据库创建工具，创建了运动仿真系统的数据库。该数据库是运动参数处理和运动参数曲线显示的基础，也为用户查询数据提供了方便。

    3．根据不同机构运动的特点，设计了不同的数据处理算法，并调用Matlab 函数库，编制了算法程序，以调用动态链接库的方式实现了算法。

    4．以Windows 98 为平台，使用面向对象的Visual C++6.0 语言，编制了大量的源程序，实现了简单机构和组合机构的运动仿真，仿真的结果与实际情况相吻合。系统的界面友好、操作简单、自动化程度高，具有较高的实用价值。

    5．实现了运动参数的图形显示，图形界面使用了Matlab 引擎，界面友好，对用户感兴趣的图像局部可以放大观看，生成的图像可以直接粘贴到Word 等字处理软件中进行编辑和保存。由于时间仓促，本文开发的运动仿真系统还存在着不足之处。今后可以从以下几方面进行深入研究：

    1．软件的容错能力还有待于进一步提高。

    2．零件的参数化造型还可以扩展到更多零件。

    3．在运动仿真系统方面，可以考虑将机构的动力学分析集成起来，增强本体统的功能。

    致谢

    本文是作者在郗向儒副教授的精心指导下完成的。郗老师渊博的知识，言传身教的学者风范，严谨求实的作风，高尚的人品，以及高度的责任感将永远激励我自强不息。值此论文完成之际，谨向他致以崇高的敬意和衷心的感谢，并祝愿他身体健康。

    在攻读硕士学位期间，得到了西安理工大学机械与精密仪器工程学院刘宏昭教授、吉晓民教授、崔亚辉副教授、周春国老师的教诲与鼓励，对此表示衷心的感谢。特别感谢师母杜西霞老师给作者在查阅资料的过程中的大力帮助。

    感谢本课题组的师兄刘荣昌博士、李珣、郑武、马朝锋、申志康，师姐郝晓红、郭晓宁，师弟黄朝阳，师妹蔺海鸥，王珏、王淑琴在论文进展期间对作者的帮助。同时感谢学友宋小军、阮静、何育民、陈世昌、任亚红、陈霞、张道勇等对作者的帮助。

    深深感谢父母和女友多年来在精神、物质和生活上给予我的最大帮助和全力支持。作者向所有参考文献的作者致以谢意！

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