虚拟现实：位置追踪器的世界
短短几年时间，中国的各项技术发生了日新月异的变化，让我们的生活变得越来越丰富精彩。那么，要追踪一辆汽车的位置、汽车行驶轨迹回放、车辆行驶速度、行驶里程、燃油消耗……这些，位置追踪器使它们都能够实现。位置追踪器也是我们生活中帅气的管家，有位置追踪器什么都不再话下。
如今的位置追踪器内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据，使其成为各种应用领域的完美之选。而位置追踪技术是一种在动画电影制作当中较为常用的技术，它是通过在运动物体的关键部位设置发射器，由位置追踪系统捕捉发射器位置，再经过计算机处理后向用户通过可以在动画制作中应用的数据。当数据被计算机识别后，动画师即可以在计算机产生的镜头中调整、控制运动的物体，最终呈现出惟妙惟肖的动画人物形象。当然在虚拟现实的世界中也离不开位置追踪器。
虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。
在一些特殊领域也是虚拟现实硬件来体现的。虚拟现实硬件主要有数据手套、数字头盔、动作捕捉、位置追踪器、虚拟现实软件等等。随着计算机技术的发展，虚拟现实被广泛应用到各个领域。
在当下虚拟现实产品众多的今天，还会有多少人会热衷于位置追踪器呢。不用说现在的位置追踪器再也不是那个体积庞大、整体笨拙的形象，而是体积小、重量轻，惹人喜爱的位置追踪器。像搜维尔【SouVR。com】的Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器就不可小瞧，它可以无缝地紧密集成到您的应用程序。
MTi OEM是MTi的单机板版本，可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳，具有体积小、重量轻的特点（仅重11克），是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统，具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
MTi是一款优秀的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。
MTi的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。
惯性位置追踪器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据，便于做虚拟现实交互，并具有简单易用、灵敏度高、可以无线连接、行动自由、传输距离远等特点。在基于惯性传感器定位和导向的跟踪解决方案开发领域居于领先地位。
那什么是位置追踪器呢？来具体了解一下。位置追踪器是作用于空间追踪与定位的装置，一般与其他虚拟现实设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等。使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置，操作更加灵活、自如、随意。其主要代表品牌有Xsens、Polhemus、InterSense、Ascension、Trivisio、VMSENS等等。
位置追踪器可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。
位置追踪器主要分为3大类，分别是惯性位置追踪器、光学位置追踪器和电磁位置追踪器。惯性位置追踪器可以追踪惯性的动作，便于做虚拟现实交互，并具有简单易用、灵敏度高、可以无线连接、行动自由、传输距离远等特点。光学位置追踪器是一种利用传感器感应发射的激光，根据反光标记区别不同动作的位置追踪器，它具有覆盖面广、跟踪区域灵敏度高、易于安装等特点，不仅如此它在有金属和电磁场的较为复杂的环境中也能正常使用。电磁位置追踪器是采用先进的交流电磁技术的可同时跟踪多个物体动作的新型位置追踪器，它外观小巧、无漂移、灵敏度高、追踪距离远，可以直接和电脑连接数据实时交互编辑。
位置追踪器的特点主要体现在当接收传感器在空间移动时，能够精确地计算出其位置和方位。位置追踪器设备消除了延迟带来的问题，因为它提供了动态的、实时的六自由度的测量位置(X, Y, 和 Z 笛卡尔坐标) 和方位（俯仰角、偏行角、滚动角），无论在虚拟现实应用领域，在控制模拟器的投影机运动时，还是在生物医学的研究中，它是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。它快速、精确、而且容易使用。从上述不难看出在虚拟现实世界中位置追踪器必不可少的一部分。注：本文为搜维尔原创内容，如需转载请联系我们！邮箱：frank@souvr.com
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