“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。 

　　（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 

　　例：G02 X60 Z50 R20 F120 

　　格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__ 

　　格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直径）F___ 

　　这两种编程格式基本上与格式2相同 
G03—顺圆插补　　说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 

　　G04—定时暂停 

　　格式：G04__F__ 或G04 __K__ 

　　说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 

　　范围是0.01秒到300秒。 
G05—中间点圆弧插补　　格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 

　　说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 

　　例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 
G08/G09—加速/减速　　格式：G08 

　　说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%