由F指令 

　　进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 

　　(2)G01也可以写成G1 

　　例：G01 X40 Z20 F150 

　　两轴联动从A点到B点 
G02—逆圆插补　　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 

　　说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 

　　圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 

　　I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 

　　（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 

　　注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 

　　悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 

　　（3）G02也可以写成G2。 

　　例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 

　　格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__ 

　　说明：（1）不能用于整圆的编程 

　　（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；