2012-10-20 02:37 上传 下载附件 (62.71 KB)  

足迹：12x14英寸
质量：小于150g的末端效应有两个hotends：
定位速度：800毫米/秒，在所有3个方向
定位精度：在所有3个方向30 steps/mm
简单：少于200份（不包括垫圈，螺母和SMD安装电子）
硬件成本：不到500美元

这台由3个控制臂控制打印头的3D打印机叫做Rostock，是基于Delta Robot的运动方式，由Aduino平台作为控制器的开源3D打印机。同Reprap一样，出了些标准件外，其他所有零件都能够自己打印出来。 平时我们经常看到的FDM类3D打印机的机械结构都是由物料板负责上下方向（Z方向）的运动，而前后（Y方向）和左右方向（X方向）的运动由打印热头完成。（也有让物料板同时负责Z和Y方向的） 而这台基于Delta Robot的3D打印机Rostock的打印热头同时负责3个方向的运动。另外一个不同是它的进料马达被固定在架子上，不与热头同时运动，让热头的惯性大大减小，这对打印速度以及控制精度的提高有很大帮助！