力反馈系统是一种电子设备，能使用户通过触觉与软件应用程序或虚拟对象进行互动。它被放置于一个有电机、位置传感器和嵌入式电子产品的枢接机械结构中。用户把力反馈系统的端点握在手中，可以随意移动它——无论是在现实世界还是在计算机屏幕上的虚拟世界中。当用户的虚拟手接触到一个数字对象时，一个力值就被即时发送到电机上，从而能够模拟一次真实的接触。

力反馈系统听起来很神奇，但是在过去却并不被人们所熟知，因为它本来是只应用于军事上的一种虚拟现实设备，不过经过多年的发展渐渐已从最初的军事训练领域扩展到了人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域，甚至游戏娱乐方面也有力反馈技术的相关设备，现如今可以说是十分常见的一种交互设备了。短短数年间就发展到如今的程度，可见力反馈系统的潜力是巨大的。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈系统

搜维尔的HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈系统是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发， 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟，只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈系统

HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈系统由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈系统的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈系统

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过Virtuose API来设定存取。

HAPTION公司是法国原子能委员会（法国核研究机构）的剥离机构，历经三十多载，获得丰硕的科研成果和专业知识。HAPTION在设计、制造和销售力反馈系统方面具有专业品质，独树一帜，能满足不同的客户需求，在工业界和学术界都受到好评。 HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈系统作为HAPTION出品的一款力反馈设备，其质量相信也是十分可靠的。

注：本文为搜维尔原创内容，如需转载请联系我们！邮箱：frank@souvr.com 

>>相关产品