提起3D打印，很多人一定会认为，这是一个非常新的技术，但是事实上并不是这样。3D打印技术的历史，并不比喷墨打印短多少，它诞生于1986年。将数字化的3D图形转化成为物理实物，这一想法最早是由美国人查尔斯.豪尔申请的专利（Charles W. Hull）申请的专利（美国专利4573330），其原理为立体光刻造型（stereolithography），这一技术后面我们会有详解。需要指出的是，这个豪尔先生，同时也是3DSystems公司的创始人，并且推出了第一款工业化的3D打印设备。

    在八十年代末期，3D System公司的设备以及流行起来。但是在同期，出现了另外两种可以3D成型的技术：熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling，FDM）与选择性激光烧结（Selective Laser Sintering ，SLS）。FDM技术与1988年由斯科特克鲁姆普发明（Scott Crump）,Stratasys在次年商业化这一技术，并与1992年售出了第一台基于熔融沉积成型技术的3D打印产品。同在1992年，DTM公司也把基于选择性激光烧蚀技术的产品推向市场。

    在1993年，美国麻省理工学院申请了一种新的3D打印技术，名字就叫做“三维打印技术”（3 Dimensional Printing techniques），这是一种依赖已有喷墨技术的3D成型技术，Z Corporation取得了麻省理工学院的专利授权，并在1995年推出了第一款产品。

    此后的十余年，是3D打印的发展时期，各个公司都在努力的去降低3D打印的成本。在2005年，ZCorp推出了一款里程碑意义的3D打印机产