光学式动作捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成动作捕捉的任务。目前最常见的光学式动作捕捉大多基于计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

在现有的基础上，光学式动作捕捉主要分成两类：主动式动作捕捉技术和被动式动作捕捉技术。他们的工作原理都是一样的，不同的地方就是：被动式动作捕捉系统所使用的跟踪器是一些特制的小球，在它的表面涂了一层反光能力很强的物质，在摄像机的捕捉状态下，它会显得格外的明亮，使摄像机很容易捕捉到它的运动轨迹。说到这里，让我想起了前几天在搜维尔上看到这样一款动作捕捉产品，它的设备非常的易于使用，其结构紧凑，携带方便，并具有可扩展的功能；咱们一起来了解一下。

 
PST-55光学动作捕捉系统

PST-55为一款即插即用式的3D光学动作捕捉器，各单元在生产过程中预先校准，因此，您只需将PST连接到计算机（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可开始操作。

PST-55对任何对象至少有5个标记，可进行6个自由度（3D位置和旋转）的跟踪。如果没有旋转的必要，也可以使用单一标记。也无需使用外部处理器件，每个PST包含其自身的内部处理单元。这也意味着，您如果将PST连接到多个设备，其处理能力将成倍增加。

PST-55 3D光学动作捕捉系统可通过以太网连接多个跟踪器轻松拓展追踪区域。相比单相机系统，可能只会在跟踪区域产生小部分重叠。可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我们自己的PST API接口连接PST应用软件。而一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象，每个对象可以有多达30个标记。

 
PST-55光学动作捕捉系统

PST-55为一款即插即用式的3D光学动作捕捉器，可用于实时追踪任何对象的3D位置和向（6自由度）。该款设备易于使用，结构紧凑，携带方便，具有可扩展的功能。PST-55的独特功能之一是能够以6个自由度（3D位置和旋转）捕捉几乎任何刚性物体，只需将标记以随机模式放置在物体上。强大的捕捉算法可根据其独特的标记模式识别并捕捉多个对象，即便一个物体的可见标记只有四个。该项功能使用户能够与手中的追踪对象发生交互式应用。

由于每台PST设备都是作为一个独立的、预校准的单位，无需复杂的安装或设置。PST-55也可进行扩展，当单个PST的工作区不足够时，可轻松连接多台PST设备创建一个更大的工作区，这不需要任何额外的硬件。为提高准确性并降低对不同照明条件的敏感度，PST将使用红外照明来检测标志物。加装反光标记用来将PST产生的光直接反射回相机。对于大多数对象，平面不干胶标记是最好的选择。球形标记也可以使用，通常连接到天线。对于PST无法产生足够光的较长应用范围，可使用主动IR LED标记。

PST配备广泛的客户端软件，可用于追踪器的管理和读出。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上），和Linux（32/64位）均提供可用版本。

 
PST-55光学动作捕捉系统

PST客户端软件中提供一种高级模型训练算法，可自动学习一个新对象的标记模式。这个过程很简单，让目标站在跟踪器前保持不动，在每个方向缓慢旋转，确保每一个标记均可看到。保存后，该模型可以旋转/转变以更改模型的初始点。基于CMM的目的，同样还提供自动提示的校准程序。

PST-55在同时跟踪多个对象时，对每个对象指定一个名称和标识符。也可以激活/禁用高级运动滤波算法，并进行微调以满足您的应用需求。其应用程序可以通过PST SDK或各种行业标准接口，包括TrackD、VRPN接受跟踪数据。

光学式动作捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。PST-55为一款即插即用式的3D光学动作捕捉器，可用于实时追踪任何对象的3D位置和向（6自由度）。该款设备易于使用，结构紧凑，携带方便，具有可扩展的功能。无需使用外部处理器件，每个PST包含其自身的内部处理单元。其一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象，每个对象可以有多达30个标记。其价格也是相当的实惠，便于扩充。用于虚拟现实、医疗、工业、多人动作捕捉、科研、动画制作、游戏开发等领域，可以说是一个相当好的选择。

对其PST-55 3D光学动作捕捉系统，我也不是相当的了解。只能给大家一点点的参考，如需进一步了解PST-55 3D光学动作捕捉系统的产品和解决方案，敬请大家访问：www.souvr.com

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