光学动作跟踪系统通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。目前常见的光学动作跟踪系统大多基于计算机视觉原理。从理论上说嘛！对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。咱们来看看光学动作跟踪系统它是如何把你给捕捉的哦！

InterSense IS-1200 InertiaHawk光学动作跟踪系统

VisTracker系统的核心是新型的高分辨率光学惯性传感器，可让用户追踪更远的距离，且参考基准点更小、更少。全新的简洁设计融惯性传感器、照相组件、以及图像处理器于一体，组成了这款小巧精悍的专业设备。

InterSense IS-1200 InertiaHawk光学动作跟踪系统为机动或自主跟踪提供6自由度广域、光学惯性的自跟踪系统，适用于仿真&训练、扩展虚拟混合现实系统，以及遥控航行等应用领域。IS-1200采用USB或RS-232接口，支持windows操作系统，需安装InterSenseSensorFusion Server软件。同时交付的还有windows配置&测试软件，用于输出跟踪基准信息及设置跟踪环境。

IS-1200产品系基于先进的图像处理和传感器联合技术，是InterSense为您提供的最先进、精度最高的动作跟踪产品。作为光学惯性自跟踪系统，InterSense IS-1200 InertiaHawk光学动作跟踪系统最初的定位是一款视觉惯性自跟踪系统哦！它啊适用于移动及增强现实应用领域，可满足最为苛刻的跟踪要求。全新的InterSense IS-1200 InertiaHawk光学动作跟踪系统广域惯性光学运动跟踪系统将移动增强现实应用提升到了前所未有的更高水平。InterSense IS-1200 InertiaHawk光学动作跟踪系统功能十分强大，但外型设计小巧精致，且坚固耐用，适合移动计算平台使用，具有跟踪区域大、精度高等特点。

光学动作跟踪系统不但其优点多（是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用起来非常方便）；而且其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。目前啊！光学动作跟踪系统主要分成两类：主动式运动捕捉技术和被动式运动捕捉技术。

然而，光学动作跟踪系统它们的工作原理其实都是一样的，不同的地方就是被动式运动捕捉系统所使用的跟踪器是一些特制的小球，在它的表面涂了一层反光能力很强的物质，在摄像机的捕捉状态下，它会显得格外的明亮，使摄像机很容易捕捉到它的运动轨迹。主动式的运动捕捉系统所采用的跟踪点是本身可以发光的二极管，它无须辅助发光设施，但是需要能源供给。即被捕捉对象身上除了发光二极管之外，还需要一个控制仪器，作用是给二极管供电并编号。被动式捕捉的摄像机在镜头的周围是一些会发光的二极管，标记呢正是把这些二极管所发出的光反射回到镜头里，在每帧图像中形成一个个亮点。这样才使系统有“迹”可寻。主动式捕捉所需要的摄像机则不用本身带有发光的功能。

光学动作跟踪系统便是利用这一点通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。在国内，虽然目前只有少数几家企业拥有此类设备，但对运动捕捉系统的需求正在飞速膨胀，业界也正以前所未有的眼光关注这项技术哦！

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