HAPTION Virtuose 3D15-25 三自由度 力反馈系统
Virtuose 3D35-45是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发， 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。
工作空间
Virtuose 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。Virtuose 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
| 轴 N° | 间隙 in ° | continu 扭矩中的关节力矩 |
| Axe 1 | 80 | 2.82 |
| Axe 2 | 91 | 1.75 |
| Axe 3 | 92 | 1.75 |
| Axe 4 | 214 | 0 |
| Axe 5 | 125 | 0 |
| Axe 6 | 336 | 0 |
组合性
使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过Virtuose API来设定存取。
技术特征
Virtuose 3D15-25是目前市场上能提供完整开发功能的力反馈系统之一，具有以下特征∶
、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等。
应用范围
适用领域：人机工程学分析，功能测试，装配/拆卸，工作环境仿真，操作人员培训，医疗培训，远程外科手术等。
规格
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规格 |
HAPTION Virtuose 3D15-25 |
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DOF 输入 |
6DOF |
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DOF 输出 |
3DOF |
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工作站 (mm) |
644x500x350 |
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3D 分辨率(mm) |
0.008 |
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Stiffness (N/mm) |
2 |
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最大力度 (N) |
15 |
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控制力度. (N) |
5 |
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