Bumblebee多视点视频立体相机是PointGrey公司推出的集成两台或三台数字相机的立体视觉系统，Bumblebee可实时得到场景深度信息和三维模型。Point Grey公司在设计Bumblebee多视点视频立体相机时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了最优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

硬件系统

软件系统 
Point Grey Research的Bumblebee多视点视频立体相机除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
 

软件组成

软件处理示例：

系统案例
自从2006年，Point Grey公司的Bumblebee2立体相机面世后，其在计算机视觉、机器视觉、医疗等领域的相关新应用就不断出现，如人物跟踪、机器人导航、姿态跟踪等。现在，得益于其优异的3D效果、处理速度、尺寸和价格，Bumblebee2在娱乐产业中——如电影、MTV、交互游戏和显示、以及沉浸式3D体验中也受多越来越多的关注和应用。

案例一——机器人视觉《终结者》
在电影《终结者》中，Imaginary Forces公司被要求为新的终结者机器人设计和制作机器人的视觉能力和信息处理能力，最后他们采用深度制图技术和Bumblebee2立体相机的深度分析功能，给机器人赋予了能获取3D数据采集和3D影像的眼睛。

案例二——3D会议系统
伊利诺大学香宾分校的多媒体运行系统和网络研究组MONET今年公布名为“多人远程沉浸式环境”的项目，简称TEEVE，这个系统采用2个Bumblebee2立体相机来进行采集、重建和显示4D内容，并在Internet2上实现远程传输和同步。同时TEEVE还演示了2人使用进行虚拟光剑进行远程虚拟决斗的游戏效果。这项技术未来可用于3D会议、3D游戏和培训中。

案例三——虚拟空间中模拟飞翔游戏
Driftnet系统是2007年由Squidsoup建立的， 主要是在一个虚拟空间中模仿鸟儿飞翔和相应场景。Driftnet采用Bumblebee2立体相机来采集模仿鸟儿飞翔的体验者的动作，包含身体和手臂的姿态等，并根据不同姿态投影不同的3D虚拟影像环境，来给一种飞翔的体验。

Bumblebee3立体相机规格参数：

Bumblebee2立体相机规格参数：

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