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Premium 1.0 |
Premium 1.5 |
Premium 1.5 High Force |
Premium 3.0 |
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示 图 |
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工作空间 |
10 W x 7 H x 5 D inches |
15 W x 10.5 H x 7.5 D inches |
33 W x 23 H x 16 D inches |
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250 W x 180 H x 130 D mm |
375 W x 270 H x 195 D mm |
840 W x 590 H x 410 D mm |
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尺寸 |
13 W x 10 D inches
330 W x 254 D mm |
13 W x 10 D inches
330 W x 254 D mm |
可分离部分 |
8 W x 8 D inches
203 W x 203 D mm |
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电子控制台
(AMP box) |
15 W x 20 D inches 381 W x 508 D mm |
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运动范围 |
手腕弯曲所导致的
手部运动 |
肘部弯曲所导致的前臂运动 |
肩部弯曲所导致的上肢运动 |
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标称位置分辨率 |
860 dpi
0.03 mm |
860 dpi
0.03 mm |
3784 dpi
0.007 mm |
> 1000 dpi
~ 0.02 mm |
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摩擦阻力 |
0.15 oz
0.04 N |
0.15 oz
0.04 N |
0.75 oz
0.2 N |
0.75 oz
0.2 N |
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最大输出力
(标称位置) |
1.9 lbf
8.5 N |
1.9 lbf
8.5 N |
8.4 lbf
37.5 N |
4.9 lbf
22 N |
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连续输出力
(标称位置） |
0.3 lbf
1.4 N |
0.3 lbf
1.4 N |
1.4 lbf
6.2N |
0.7 lbf
3 N |
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强度 |
20 lbf in-1；3.5 N mm-1 |
20 lbf in-1 ；3.5 N mm-1 |
5.7 lbf in-1 ；1 N mm-1 |
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惯性
(末端连杆的质量） |
< 0.17 lbm
< 75 g |
< 0.17 lbm
< 75 g |
< 0.33 lbm
< 150 g |
< 0.35 lbm
< 159 g |
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反馈力方向 |
x, y, z |
x, y, z |
x, y, z |
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位置检测 |
x, y, z (可选摇摆、倾斜、偏航) |
x, y, z
(可选摇摆、
倾斜、偏航) |
x, y, z
(针对特殊需求提供摇摆、倾斜、偏航检测) |
x, y, z (可选摇摆、倾斜、偏航) |
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支持平台 |
基于 Intel 的 PC |
基于 Intel 的 PC |
基于 Intel 的 PC |
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GHOST® 兼容 |
Yes |
Yes |
可满足特定需求 |
Yes |
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OpenHaptics™ Toolkit 兼容 |
Yes |
Yes |
Yes | | |
