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    1 仿真技术的发展过程

    仿真技术应用在航空工业是从1970年开始的，当时的北京计算机五厂开始生产模拟计算机，用于飞行模拟，使用运算放大器编程来计算飞机的小扰动飞行方程，用于飞机控制系统的半实物仿真。1980年以后逐步发展到数字模拟混合计算机。计算机硬件的速度直接影响仿真计算的精度和实时性。随着计算机硬件和接口技术技术的发展。1986年进入数字计算机仿真阶段。在各类飞行模拟器上大量的使用8位、16位的计算机。计算机仿真技术快速发展是在数字计算机技术成熟以后。开始是在大型计算机上进行各类飞行方程的仿真，后来由小型计算机在实验室内进行仿真，1996年计算机仿真逐步发展到在个人PC飞机所有系统的设计和仿真，一些高性能的小型计算机和工作站在此阶段有所发展。2000年以来个人计算机的性能已经能满足大多数的仿真要求，包括图象生成技术的要求。在航空业发挥着重大的作用，特别是在各类工程的以及训练的飞行模拟器上应用。高性能的小型计算机和工作站的空间逐步被巨型计算机和PC计算机占据。

    与计算机硬件技术并行发展的是仿真建模理论、建模技术和软件工程。在采用模拟计算机的时代，仿真计算只能完成少数简单的模型。到数字计算机进行仿真的时代，开始是采用面向过程的仿真。只求用计算机模仿运动的过程。只研究事物表面的现象和过程。并不深入的研究事物的本质的内因。模型的建立与运行是在同一个编写的程序中进行的。就事论事。由于没有软件工程的支持。仿真效率低。1990年以后，面向对象的编程概念逐步推广，面向对象的模型的建立，将模型的建立与仿真程序的运行分开。软件工程的国家标准的颁布有效的提高了计算机仿真的效率。以后经过10年的努力到2000年各类面向对象的仿真支持软件已经落户到每个需要的人。

    为了了解各类系统的运动规律，建立微分方程是数学理论研究的方向。随着计算机计算能力的提高，计算方法发生了巨大的变化。计算机软件将数学理论应用到工程实践上去，有效的提高了工程实践的效益。原来各类微分方程的解算是一依靠解析解，现在可以直接通过程序计算完成。原来系统分析主要依靠的根轨迹和伯德图已经不常使用。2004年以来仿真技术已经从数学、自动控制和