面向武器装备系列研制的虚拟环境应用系统如图3, 它表明人在回路中仿真(M an in the loopSimulat ion). 图中模块2 为被仿真对象的动力学模型, 是飞行器的飞行动力学模型. 而图中模块1 通过实物如操纵杆、按钮、键盘、鼠标、触摸屏、数据手套等, 或其模拟系统表现对飞行器运动的控制. 虚拟环境则给参与者的环境感觉信息, 有视觉、听觉、触觉(力反馈) 过载、嗅觉等各种信息综合表现景象, 语音、音响、动感、力感等. 参与者根据虚拟环境的信息操纵飞行器系统, 达到武器装备研制过程中的问题, 如方案论证, 型号设计等. AO P 可用各个模块的开发和生成, 特别是虚拟环境的生成. 进一步要解决的问题是:

    1) 实物控制器和头?眼?手?体跟踪系统的头盔、数据手套等的一致性问题.

    2) 当我们采用集成分散32D 对象形成交互式可视化环境显示的开发策略时, 关键在于32D 对象的建立和管理32D 对象, 应附有几何框架代码, 而32D 对象管理, 则可通过脚本(Scrip t) 实现虚拟环境的定义、启动和运行. 这些是正在研制的工作.

    3) 将面向对象提升为面向智能体的形式化体系, 有利于解决面向D IS 虚拟环境设计所需解决的对象间多维信息通信、及实时和开发处理问题.

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