了和卫星虚拟环境中的对象进行很自然地交互．让参与者沉浸在计算机构造的虚拟环境之中，就必须让人有在真实环境中一样的感受。眼前的画面应该是立体的，环境中的对象有层次感和远近感，且所有环境对象都是彩色的人手的动作在虚拟环境中的反应能够得到体现．并且你的手具有力觉、触觉感，环境中的各种场面都与环境声音相配合。上这一切的实现．都必须通过虚拟环境中的交互设备，它们是：立体头盔显示器(head raotulted di ay，简称舯)．数据手套(~ l,glo$,e)以及力觉反馈手套等

 

    3．3 卫星虚拟现实系统中的数据接口

 

    对于卫星虚拟现实系统这样一十复杂系统．有大量的数据需要进行交互、处理，其中包括人与虚拟环境的交互数据，如人把其操作指令通过手的动作加以描述，通过数据手套可把手指弯曲的程度转换成电信号．最终把往电信号转换成数字编码通过电缆与计算机系统相接。』、的身体和头的位置及转动的方向对虚拟环境中场景的变化也很大，通常利用位置跟踪系统榆测出其位置和方向信息(如空间坐标x，Y，z；角度n，3，丫等)，同样将该数据通过电缆输^计算机系统。在构造卫星虚拟环境的数据接口时，除了要考虑』、与虚拟环境的数据接口外，还应考虑星载计算机系统与其它计算机系统的数据接口。如卫星拍摄到地球上某一地区的图象后，如何将饿图象信息转换成数据而需与星载计算机系统连接的数据接口，星载计算机处理过的数据与地面计算机系统的数据接口：此外，还有地面向卫星发送的数据、多个卫星之间的数据接口等。将上述多种数据联结起来既有硬件的连接又有软件的配台，虚拟环境中多信息通道的接口和多种信息、数据的融合是当夸虚拟现实研究中的一个关键问题。

 

    4 国内外卫星虚拟现实研究现状

 

    虚拟现实技术是近二十年来逐步发展起来的一门新兴学科，它的