卫星仿真是大规模复杂系统的工程仿真，其处理方法往往涉及到图2所示的多种仿真技术的集成：作为系统仿真技术与卫星技术相结告的产物的卫星仿真，人类研制第一颗人造卫星开始，至今已走过了半个多世纪的历程。从图2可以看出，系统仿真经历了一个不断发展不断完善的过程。其中，实物、物理仿真是卫星仿真中最早采用的方法就是在科学技术发展的今天，实物、物理仿真仍然是卫星研制过程中广泛采用的一种重要方法。实物、物理仿真的显著优点是可从宏观上全局地把握卫星的性能及运动情况。但其成本高、工艺要求复杂，特别是实物仿真的不可重复性、高风险性，制约了实物、物理仿真的适用范围。

图2 系统仿真的发展历程

 

    模拟计算机仿真是根据仿真对象的数学模型将一系列运算器(如电阻器件、电容器和电位器，等等)相互连接而形成仿真电路。通过凋节输A端的信号来观察输出端的晌应结果，进而分析和把握仿真对象的性能。模拟机仿真对于分析和研究卫星上设备的性能，有着其它仿真方法难以替代的作用：进入印年代之后，随数字计算机的迅速发展和广泛普及，系坑仿真的主要工具逐步由模拟机让位于数字机。

 

    传统的冯·诺依曼型数字机对信息的处理采用的是串行方式，它难以满足卫星中各类大规模复杂系统仿真对时间限制的要求，从80年代初开始，数字机与模拟机联合组成的模拟数字混合机在卫星仿真等高技术领域开始得以应用。

 

    随着计算机图形技术的迅速发展，系统仿真方法论和计算机仿真软件设计技术在交互性、生动性、直观性等方面取得了比较大的进展，先后出现了动画仿真、可视交互仿真、多媒体仿真和虚拟环境仿真、虚拟现实仿真等一系列新的仿真思想、仿真理论和仿真技术。卫星仿真技术在可视化、逼真性和过程交互能力方面也取得了明显的进展。卫星仿真作为系统仿真与卫星技术相结合的产物，其发展离不开系统仿真学科与卫星技术发展的大环境近年来，各种受关注和推崇的新的仿真思想和技术手段在卫星仿真领域都得到成功的应用，出现了分布虚拟环境(DVE)下的卫星轨道建摸与行星群的仿真、计算机图形导航工程(CGIT")系统、虚拟的交互环境工作站(哪)等等。

 

    3 卫星虚拟现实系统

 

    基于虚拟现实技术的卫星仿真系统是二十世纪九十年代后发展起来的新型仿真技术，是仿真技术发展的方向之一它与仿真技术有着千丝万缕的联系，但和仿真系统叉有较大的区别，它不仅能够得到仿真的结果，更强调在环境中运行的动态过程