1)卫星虚拟环境产生器这是一个能够产生三维世界的轼、硬件环境，其主要功能是建立卫星虚拟环境的模型，接收相关的运动信息(如头部、眼、手等)，分路／分时生成左、右跟视图．并融合成三维立体图像，同时进行三维声音台成并发出触觉、力觉等反馈信号。

    2)输入输出设备其目的是使参与者能够与虚拟环境通过视觉、听觉和触觉等方式实现信息的交互，主要包括头盔显示器、操纵杆和数据手套等，它们是用户与虚拟环境建立联系的关键。

    3)数据接口其作用是将卫星虚拟环境产生器、输^输出设备厦参与者等有机地联结在一起，这不仅包括硬件协配问题，也包括软、硬件联调及人机界面等技术内容：整个系统的信息控制流程图如图3所示。

图3 卫星虚拟现实系统信息控制流程

     3．1 卫星虚拟环境的构造

    一个完整的卫星虚拟环境应能包括卫星从研制到运行的全过程的模拟，印从卫星的研制、制造、发射到卫星在轨运行等环节。

    卫星的研制和制造在卫星的研制和制造阶段，可以采用虚拟制造技术。它是将虚拟现实技术和传统的机械制造技术相结合。充分利用计算机技术和现代信息技术的最新成果，将有关卫星的全部可能状态进行集成，获得仿真效果。

    技术可以将几何仿真与物理仿真相结合，在操作员戴上数据手套时，通过各种侍感装置可对力的变化宴时监测。把要求卫星完成的任务加以分解，将它转换成相应的数学摸型及相关的参数，提供给计算机系统。且可以在虚拟现实环境中首先对卫星进行设计、加工、组装。发现不台适、不理想的地方可以及时对其模型和相应的参数进行不断地修改、完善，反复上述过程，直至找到满足任务要求的摄佳实现。在设-t的过程中，还可以对一些部件进行太空环境下的“试验”查看它在太空工作环境下能否经受得住“运行”的考验。