坦克分队战斗过程的虚拟现实仿真研究
机动模型由机动能力及方式判断、机动速度修正、下一坐标确定3个部分组成。
1.1.2 机动模型的流程
机动模型是参训人员直接下达机动命令或其他命令经分解解释成机动命令后启动的,模型首先判断接受该命令的单位是否生存,如果单位已经死亡,则该命令无效,否则看当前时间是否大于机动开始时间,如不大于,则继续等待,反之,取出该单位的单位号、机动方式和速度标志,用于以后的各种计算和修正。机动模型是按机动能力及方式判断、机动速度修正和下一坐标确定模块等步骤建立的。
(1)机动能力及方式判断模块,
按机动能力判断、机动条件判断、机动方式判断、读取命令参数、机动任务判断等步骤建立基本流程。
(2)机动速度修正模块
机动速度修正模块按机动状态处理、读取地形环境数据、地形环境
对机动的修正、人为障碍对机动的修正、火力打击对机动的修正、火力支援对机动的修正、天候及天时对机动的修正等步骤建立机动速度修正流程。
(3)下一坐标确定模块
下一坐标确定模块是按照计算下一点坐标、修正率、弧度、步长,计算两点间距离、与到下一拐点距离判断比较、赋于军标坐标值、放置机动标志的流程建立的。
1.2 侦察
侦察中,假设任意车发现目标,认为该目标已经发现。条件是连组网、通信顺畅。每一目标发现过程为3次(取随机数),根据目标的发现概率判断是否
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