基金 碰撞振动系统的周期运动稳定性及全局分叉 专著基金 1 2002-2003 　　省部级科学基金 车辆蛇行运动中轮轨冲击动力学研究 专项基金 1 2000-2002 　　省部级科学基金 含间隙机械系统的动力学优化设计与全局分叉 (编号: 50127) 专项基金 1 2000-2002 　　省部级科学基金 具有间隙的碰撞振动系统的全局分叉与混沌研究(编号:20010613001) 　　2 2002-2004 　　4．获奖 　　[1] 冲击振动机械系统的分岔、奇异性与混沌形成过程研究. 甘肃省科学技术进步三等奖(2001年，主持人) 　　[2] 含间隙冲击机械系统的振动、稳定与分岔研究. 甘肃省高校科学技术进步二等奖(2002年，主持人)