APPS-RT实时仿真系统是神州普惠公司推出的一套基于实时仿真应用的集成开发环境。用户通过APPS-RT可以实现与不同的物理设备相连，组成一个半实物仿真系统。利用半实物仿真系统，用户既可以方便的搭建控制原型，实现对控制算法、控制策略的设计和比较，以及优化控制参数的功能；同时也可以对设计出来的系统进行综合测试。

系统结构

APPS-RT实时仿真系统采用主机—目标机的工作方式，主机和目标机之间通过Ehternet网连接。

其中，主机为一台普通PC机，主要完成以下功能：

1)        系统建模和离线仿真；

2)        目标机中所有I/O板卡的配置、维护和管理；

3)        由Matlab/simulink模型生成可在目标机中实时运行的代码，并下载到目标机中；

4)        仿真过程中模型参数的在线修改和仿真过程的实时监控；

5)        驱动视景系统，将仿真结果以图像的形式实时显示；

6)        读取保存在仿真机硬盘中的数据，进行仿真结果的后处理。

目标机包括机箱、CPU板和各种I/O接口卡，目标机主要完成以下功能：

1)        仿真模型的实时计算；

2)        接收主机给出的控制信号实现对目标机中所有I/O板卡的配置、维护和管理；

3)        通过目标机中的I/O板卡与外部实际的物理设备相连，一方面将控制信号输出给实际设备，控制设备的运行；另一方面将设备的各种信息检测回目标机，对控制信号进行修正；

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