7)        提供与MATLAB、LabView等流行软件的数据接口；

8)        实时性强，仿真最小步长可达ms级；

9)        实时视景显示。

半实物仿真的工作流程

用户在进行半实物仿真时，需要遵循“V型”开发流程：①对系统进行数学建模和离线仿真；②保留模型中需要在仿真机中计算的模块，并用硬件接口关系代替原来的信号传递关系；③生成实时代码，并将实时代码下载到仿真机中；④运行模型，进行仿真数据监视并在线修改仿真模型的参数；⑤当仿真过程结束后，将保存在仿真机硬盘中的数据读入主机，进行结果后处理。⑥控制原型测试。

仿真系统软硬件环境

1）    硬件组成

Ÿ          普通PC机（一台）

Ÿ          APPS－RT半实物仿真机（一台），含配套的CPU和I/O板卡

特性

u        Intel Pentium4 CPU 2.2GHz

u        400 MHz系统总线