Sensable - PHANTOM Premium 1.5/6DOF/HF 高力六自由度力反馈设备
::产品详细::
PHANTOM 1.5/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如：虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下，有了模拟力反馈，便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量，或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外，两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反馈。
PHANTOM 1.5/6DOF可连接个人计算机，通过并联插槽执行Windows2000 / XP / NT。支持的OS平台包括Windows 2000 / XP / NT，RedHat Linux 7.2，RedHat Linux 9，RedHat Fedora以及SUSE 9.0。
| 电力供求 | 100~120 VAC or 200~240 VAC (auto-switching power supply), 50/60 Hz, AC Current 5A/115V, 2.5A/230V | |
| 正常分辨率 | ||
| Translational | 0.001 inch | 0.03 mm |
| Rotational, yaw & pitch | 0.0023 degrees | 0.00004 radians |
| Rotational, roll | 0.0080 degrees | 0.00014 degrees |
| 工作范围 | ||
| Translational | 7.5 x 10.5 x 15¨ | 19.5cm x 27cm x 37.5cm |
| Rotational, yaw & roll -- approx. | 335 degrees | 5.847 radians |
| Rotational, pitch -- appx. | 260 degrees | 4.538 radians |
| 摩擦力(平均值) | ||
| Translational | 0.15 oz | 0.04 N |
| Rotational, yaw & pitch | 3.5 oz-in | 14.11 mNm |
| Rotational, roll | 2.5 oz-in | 10.58 mNm |
| Rotational, roll | 1.0 oz-in | 7.05 mNm |
| 最大作用力与力圈 | ||
| Translational | 1.9 lbf | 8.5 N |
| Rotational, top 2 axes | 73 oz-in | 515 mNm |
| Rotational, hand axis | ||
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