Sensable - PHANTOM Premium 1.5/6DOF/HF 高力六自由度力反馈设备
摇摆 PHANTOM 1.5/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究
可连接个人计算机
73 oz-in / 515 mNm
24 oz-in / 170 mNm
连续输出力
（标称位置）
平移度：
0.3 lbf / 1.4 N
平移度：
1.4 lbf / 6.2N
旋转度：
偏航&倾斜
摇摆
27 oz-in / 188 mNm
7 oz-in / 48 mNm
旋转度：
偏航&倾斜
摇摆
27 oz-in / 188 mNm
7 oz-in / 48 mNm
强度
20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1
20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1
惯性
< 0.30 lbm / < 136 g
< 0.46 lbm / < 210 g
重量（装置本身）
~ 20 lb / ~ 9 Kg
~ 20 lb / ~ 9 Kg
反馈力方向
x, y, z, Tx, Ty, Tz
x, y, z, Tx, Ty, Tz
位置检测
x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航
x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航
GHOST兼容
Yes
可满足特定需求
3DTouch™ 兼容
Yes
Yes
技术特征
应用范围
SensAble科技公司的PHANTOM®系列触觉交互设备能使用户接触并操作虚拟物体，不同的PHANTOM产品系列分别适合于从事不同研究领域或商业需求的用户。
| 规格 | Sensable - PHANTOM Premium 1.5/6DOF/HF |
| 输入 DOF | 6DOF |
| 输出 DOF |
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