73 oz-in / 515 mNm

24 oz-in / 170 mNm

连续输出力

（标称位置）

平移度：

0.3 lbf / 1.4 N

平移度：

1.4 lbf / 6.2N

旋转度：

偏航&倾斜

摇摆

27 oz-in / 188 mNm

7 oz-in / 48 mNm

旋转度：

偏航&倾斜

摇摆

27 oz-in / 188 mNm

7 oz-in / 48 mNm

强度

20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1

20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1

惯性

< 0.30 lbm / < 136 g

< 0.46 lbm / < 210 g

重量（装置本身）

~ 20 lb / ~ 9 Kg

~ 20 lb / ~ 9 Kg

反馈力方向

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z, Tx, Ty, Tz

位置检测

x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航

x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航

GHOST兼容

Yes

可满足特定需求

3DTouch™ 兼容

Yes

Yes

技术特征