Sensable - Phantom Premium 1.0 力反馈设备
::产品详细::
PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出
Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围
前一代PHANTOM Premium模块可依各种研究计划的不同特殊需求，调整工作区域范围、强度及马力。针对1.0及1.5的模块，系统配备3自由度的位置测量功能。1.0A及1.5A通过平行插槽(EPP)接口链接到个人计算机。3.0 L则是通过PCI独立适配卡链接至计算机。可支持的平台包含Windows XP、2000、NT和RedHat Linux 7.2。
Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围。Premium 1.0设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（倾斜、摇摆、偏航）进行测量。
PHANTOM Premium 1.0
PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出。它提供5 x 7 x 10英寸(12.7 x 17.8 x 25.4厘米)的工作范围，或以使用者的手腕为中心，延伸至使用者的前臂皆为可侦测的移动范围。
平行插槽(EPP)模块设计可帮助系统快速建构完成(须具备PCI插槽)。
技术特征
应用范围
SensAble科技公司的PHANTOM®系列触觉交互设备能使用户接触并操作虚拟物体，不同的PHANTOM产品系列分别适合于从事不同研究领域或商业需求的用户。
产品规格
| 位置分析 | 860 dpi | 0.03 mm |
| 工作范围 | 5 x 7 x 10 inches | 13 x 18 x 25 cm |
| 回朔摩擦力 | 0.15 oz. | 0.04 N |
| 最大作用力 | 1.80 lbf. | 7.9 N |
| 连续作用力(24小时) | 0.3 lbf. | 1.4 N |
| 强度 | 20 lbs./in. | 3.5 N/mm |
| 惯性 | <0.17 lbm. | <75 g |
| 底座面积力反馈 | 10" x 13" | 25 x 33 cm |
| 力反馈 | 3自由度(x、y、z) | |
| 位置分辨率 | 标准配备：3自由度(x、y、z)标准感测笔 选购配备：6自由度(x、y、z、偏角、倾斜角、旋转度) | |
| 系统需求 | Intel系列PC： Windows 2000或Windows NT 4.0 SP5或更高 300 MHz Pentium处理器 64 MB RAM 30 MB硬盘空间 硬件绘图加速器 Silicon绘图卡： Onyx2 or Octane with Irix 6.5 64 MB RAM 30 MB硬盘空间 硬件绘图加速器 | |
| 界面 | 平行序传输 | |
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