Sensable - PHANTOM Premium 1.5/6DOF 六自由度力反馈设备
PHANTOM Premium 1.5/6DOF | PHANTOM Premium 1.5 High Force/6DOF | |||
工作空间 | 平移度： | 15 W x 10.5 H x 7.5 D inches 381 W x 267 H x 191 D mm | 平移度： | 15 W x 10.5 H x 7.5 D inches 381 W x 267 H x 191 D mm |
偏航 倾斜 摇摆 | 297 degrees / 5.18 radians 260 degrees / 4.54 radians 335 degrees / 5.85 radians | 偏航 倾斜 摇摆 | 297 degrees / 5.18 radians 260 degrees / 4.54 radians 335 degrees / 5.85 radians | |
尺寸 | 13 W x 10 D inches / 330 W x 254 D mm | 13 W x 10 D inches / 330 W x 254 D mm | ||
运动范围 | 肘部弯曲所导致的前臂运动 | 肘部弯曲所导致的前臂运动 | ||
标称位置 分辨率 | 平移度： | 860 dpi / 0.03mm | 平移度： | 3784 dpi / 0.007 mm |
旋转度： 偏航&倾斜 摇摆 | 0.0023 degrees 0.00004 radians 0.0080 degrees 0.00014 radians | 旋转度： 偏航&倾斜 摇摆 | 0.0023 degrees 0.00004 radians 0.0080 degrees 0.00014 radians | |
摩擦阻力 (x, y, z) | 0.15 oz / 0.04 N | 0.75 oz / 0.2 N | ||
最大输出力 (标称位置) | 平移度： | 1.9 lbf / 8.5 N | 平移度： | 8.4lbf / 37.5N |
偏航&倾斜 摇摆 | 73 oz-in / 515 mNm 24 oz-in / 170 mNm | 偏航&倾斜 | ||
