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实验室使用SenseGlove Nova远程操控机器人进行危险清理

文章来源: 作者: 发布时间:2024年11月26日 点击数: 字号:

了解国家实验室如何利用SenseGlove Nova手套的触觉反馈在清理有毒废物期间保护工人。

国家实验室和XR

作为美国能源部最杰出的实验室之一,橡树岭国家实验室 (ORNL) 不断引领清洁能源技术的突破,用于能源创新和可持续性、先进制造以及医疗保健和医学研究等。ORNL已将VR和XR用于研发,增强了多个领域的培训、设计和安全性。

解决的挑战

清理有毒有害废物始终是一项挑战,因为它会给执行这些项目的人员带来重大健康风险。这些清理工作的传统方法,例如热室和手套箱系统,严重依赖手动操作技术,无法根据需要轻松移动到任务现场。它们还需要大量人力,当工人在难以进入的密闭空间中处理这些废物时,他们会面临风险。

触觉手套的实现

橡树岭国家实验室组装了一个可以使用SenseGlove Nova触觉手套进行远程操作的机器人。由于危险废物和清理设备是触摸敏感的,操作员需要知道在操作时要施加多大的压力。借助Nova提供的触觉反馈,工人可以感受到物体和机器的实际压力,让他们能够进行有效的清理,这对设备和他们来说都是安全的。

结果

有了遥控机械臂,受污染区域可以更轻松、更快速地进行清理。特别是在高风险设施中,例如放射性废物区域,这种触觉机器人可以协助操作员进行危险清理,通过保护人类免受风险影响,将人类安全放在首位。通过可穿戴触觉技术(例如Nova手套)进行遥控操作,为确保人类安全开辟了无限可能,并使危险工作比以往更容易完成。

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