近日，谷歌申请了一项题为“用于AR设备的神经网络地图辅助惯性测距技术”的专利，专利号为US 20240176419 A1，该系统旨在使用两组“6自由度”数据实现更加精确的AR导航。

其中，系统会调用与物理环境相关的地图数据，并结合AR眼镜上的摄像头所捕捉到的数据以判断用户所在的现实地理位置以及方位（VPS）。

此外，第二组数据则由惯性测量单位IMU捕捉，IMU旨在捕捉旋转速度以及加速度，它相较于相机具有更低能耗，这有利于延长AR眼镜电池寿命。谷歌指出，即便视觉传感器被遮挡，这些测量结果也会有所帮助。