近日，德国专利局公布了一项苹果公司的专利申请。该专利涉及注视追踪技术，可用于苹果未来的MR头显、车辆HUD系统中的投影系统，甚至是隐形眼镜。更具体地说，苹果公司的专利涉及系统、方法和计算机可读介质，以改进和平滑眼动追踪数据，提高眼动追踪技术的性能。6位专利发明人中的4位是在2015年德国AR创企Metaio被收购时来到苹果公司的。

苹果公司指出，在一个或多个实施方案中，瞳孔位置保持在一个预定的范围内。监测瞳孔的镜片可能有一个预定的范围，这是一个已知的校准范围，而镜片的其他区域可能不太校准。因此，应该保持校准在范围内的瞳孔位置。

在一个或多个实施方案中，初始的瞳孔位置是相对于位于眼睛前面的镜片确定的。瞳孔位置的变化可以在相对于晶状体的更新瞳孔位置上被检测出来。如果更新的瞳孔位置在确定的边界框之外，例如分配到一个校准的区域，则在边界框内选择一个替换的瞳孔位置。然后，更新的瞳孔位置被用于眼动追踪技术。

在一些实施例中，为了避免抖动，眼动追踪系统可以在一系列的帧上改变瞳孔位置，使瞳孔从原来的位置过渡到替换的位置，例如，基于时间的感应函数。

在一个或多个实施例中，瞳孔位置被保持在一个预定的范围内。瞳孔被监测的透镜可能有一个预定的范围，这是一个已知的校准范围，而透镜的其他区域可能不那么校准。因此，应该保持在校准范围内的瞳孔位置。

苹果公司的专利图1A-B显示了用于眼动追踪和执行瞳孔定位的结构示例图。

进一步深入到苹果公司的德国专利文件，他们指出，一个电子设备，如混合现实头显（HMD）可以包括一个或多个摄像头或其他传感器，如深度传感器，其中场景的深度可以被确定。在一个或多个实施方案中，该一个或多个摄像头中的每一个都可以是传统的RGB摄像头或深度摄像头。此外，摄像头可以包括立体摄像头或其他多摄像头系统，飞行时间摄像头系统，或类似的能够捕获图像的摄像头系统，从中可以确定场景的深度信息。

在一些实施例中，一个或多个摄像头可以是用于眼动追踪的摄像头。HMD设备可以允许用户与XR环境互动。有许多不同类型的电子系统，允许一个人感知和/或与各种XR环境互动。

例如，头戴式系统、基于投影的系统、平视显示器（HUD）、具有集成显示能力的车辆挡风玻璃、具有集成显示能力的窗户、形成为旨在放在人眼上的镜片的显示器（例如，类似隐形眼镜）。

想了解更多专利细节，请查阅苹果公司的德国专利申请DE102022116074，该专利标题为 "AUGENVERFOLGUNGSDATENFILTERUNG（眼动追踪数据过滤）"。