今天，美国专利商标局正式公布了苹果公司一系列42项新授予的专利。在其中，有一项针对苹果VR开发者的专利。更具体地说，该专利与虚拟代理有关，特别是与用于改进虚拟代理寻路的系统、方法和设备有关。

用于改进寻路的方法和装置

苹果公司这项专利名为 "改进寻路的方法和设备"。它与虚拟代理有关，特别是与用于改进虚拟代理寻路的系统、方法和设备有关。

苹果公司在其专利摘要中写道："在一些实施方案中，一种改进的寻路方法是在虚拟代理操作系统中执行的，该系统包括非临时存储器和一个或多个与非临时存储器耦合的处理器。该方法包括：至少部分地基于XR环境的导航网，确定虚拟代理到目标目的地的初始路径；驱动虚拟代理的机车元件，以便根据初始路径移动虚拟代理；在根据初始路径移动时，检测导航图的一个节点；响应于检测导航图的节点。从导航图的节点获取导航信息；以及至少部分地基于导航网和导航信息确定从节点到目标目的地的更新路径；以及根据更新路径驱动虚拟代理的机车部件。"

苹果公司的专利图4是一个示例导航架构的框图；图6A说明了示例三维环境；图6B说明了图6A中一个三维环境的示例导航网。

苹果公司的专利图8是一个改进寻路方法的流程图。

想了解更多专利详情，请查阅苹果公司的授权专利US 11532139 B1。