近日，美国专利商标局正式公布了苹果公司的一系列共83项新授权专利。在这一系列专利中，有一项与使用3D扫描技术进行物体检测有关，这一专利还与另外五项授权专利相关联，涵盖了广泛的技术，从用于为苹果公司的 "环视"地图功能创建逼真的3D街道场景的虚拟视差，到iPhone相机的弱光和/或长曝光图像捕获模式。

使用3D扫描技术的物体检测

苹果公司这项专利名为 "使用多个三维扫描仪进行对象检测"，该专利总体上涉及检测和追踪图像中描述的现实世界的物理物体，特别是涉及根据物体的先前扫描结果检测和追踪此类物理物体，并创建三维模型的系统、方法和装置。

苹果公司的专利图2是一个移动设备（iPhone）的框图，显示计算机生成的现实（CGR）环境，其AR内容是由iPhone的背面相机和/或扫描仪拍摄的图1的物理对象生成的。苹果公司没有描述景观，尽管他们的专利图清楚地描述了景观；图3是一个框图，描述了对中间的示例物理对象的第一次扫描（蓝色的相机移动）；图4是一个框图，描述了对中间的示例物理对象的第二次扫描（粉红色的相机移动）。

苹果公司的专利图5是一个方框图，说明在图3的第一次扫描和图4的第二次扫描期间，图像传感器的路径的差异。

苹果公司的专利图9是方框图，说明用于生成物理物体的三维模型和检测物理物体的设备的示例性部件。

苹果公司的这项专利与ARKit有关，其在此前发布的一个ARKit 2功能教程中，演示了如何通过扫描和检测真实的3D物体来创建一个AR购物体验，这很好地解释了ARKit 2在扫描和检测3D物体方面的情况，这些都是苹果公司上述专利图9中强调的组件。

更多的细节，可查看苹果的授权专利11,100,659。

苹果公司早在2017年就收购了蒙特利尔的Vrvana公司，这是一家拥有手部追踪技术的混合现实头显公司。今天的授权专利中列出的两位发明人都是Vrvana的原始成员。

与本专利相关联的其他苹果获批专利包括：

01：多模态三维物体检测(#11,100,669)

02：创建三维外观的虚拟视差(#11,099,722)

03：用于三维模型全系统行为的设备、方法和图形用户界面(#11,099,707)

04：使用追踪的物理对象对虚拟对象进行操纵(#11,099,634)

05：弱光和/或长曝光的图像捕捉模式(#11,102,421)