今天，美国专利商标局发布了苹果公司的一项专利申请，涉及使用称为“头部运动传感器”的头部运动传感器在虚拟和混合或增强现实（VR / AR）应用中进行眼动追踪的各种方法和设备。

VR / AR系统可以包括诸如头显、护目镜或眼镜等设备（在本文中称为头戴式设备HMD），该设备包括用于显示用户眼前左右图像内容的显示器（例如，左右显示器），以便向用户提供三维（3D）虚拟视图。

VR / AR系统可以包括眼动追踪系统（也可以被称为注视点追踪系统）。

提供准确眼动追踪的关键是知道用户的眼睛相对于追踪相机的位置。在眼动追踪系统的一些实施例中，为了准确地确定用户眼睛位置，控制器可以执行算法，该算法使用由眼动追踪照相机捕获的图像执行三维（3D）重建，以生成用户眼睛的3D模型。

该3D模型能够指示眼睛相对于追踪相机的3D位置，这使控制器执行的追动追踪算法可以准确地跟踪眼睛的运动。

专利描述了用于追踪用户头部相对运动的方法和设备，其中传感器（在本文中称为头部运动传感器或头部里程表）被放置在设备内部或设备上的一个或多个位置处。靠近使用者耳朵的传感器主要用以追踪音高，位于鼻梁处或鼻梁附近的传感器主要用以追踪y轴运动。来自头部运动传感器的信号可用于检测设备相对于用户眼睛的运动。该系统允许仅在检测到设备相对于用户眼睛的运动时才执行3D重建，从而大大减少了眼动追踪系统的功耗。

苹果的专利图2示出了示例VR / AR HMD，该VR / AR HMD实现了眼动追踪系统，该系统包括用于检测HMD相对于用户眼睛运动的传感器；图3是眼动追踪方法的流程图，其中传感器用于检测HMD相对于用户眼睛的运动，并且仅当检测到HMD的运动时才执行3D重建。

苹果的专利图12示出了示例性VR / AR系统的框图，该示例性VR / AR系统包括如图1和图2所示的眼动追踪系统的组件。图11是眼动追踪方法的流程图，其中使用头部运动传感器检测HMD相对于用户眼睛的运动，并且使用眼睛运动传感器处理由眼动追踪相机捕获的帧。

更多关于该专利的详细信息可查看苹果这项专利申请号为20210081039的专利。考虑到这是一项专利申请，目前尚不知道搭载此类功能设备上市的时机。