2020年最后几天，美国专利商标局正式授予苹果一项基于IMU的VR手套专利。苹果的VR手套可以测量手指和拇指骨的运动。这款采用智能面料技术制成的VR手套可用于多种应用，包括游戏、教育和军事训练。

在苹果公司授予的这项专利中，可以使用一个或多个电子设备来模拟VR/AR/MR技术。电子设备可以是虚拟现实耳机，其中用户可以使用虚拟现实耳机观看模拟的虚拟环境。当用户移动他的头四处看时，耳机中的显示模块可以被更新以反映用户的头移动。

电子设备则包括一个或多个摄像机。可用于在增强现实技术中捕捉用户的真实环境或用于位置跟踪。另一种电子设备为虚拟现实手套，该手套可以戴在用户的手上，并且可以允许用户实时触摸、感觉和握住虚拟物体，这可能需要准确检测用户的手和手指的位置和移动的能力。

在一项专利中，惯性测量单元包含一个或多个运动传感器，例如陀螺仪和加速度计，用于测量惯性测量单元可以连接到的物体(例如指骨)的方向、位置和速度。IMU位于手指(或拇指)骨骼附近，可以测量相应骨骼的惯性运动。

在一些例子中，虚拟现实手套可以通过磁力计来确定地磁场的方向。虚拟现实手套还拥有一个或多个其他电子组件，例如用于感测方向的多个电极，实现指尖之间的电容触摸和接触感测。

苹果的专利图1展示了一个人手的示例模型；图2示出了示例性虚拟现实手套的后视图。

苹果专利的图4B示出了示例性的手动参考。图4C示出了参考文献中包括的多个手指和拇指的示例性部分帧。

最后，苹果指出，VR手套可以是针织手套，也可以是机织手套，电子元件则被集成到手套的面料中。